深圳市日弘忠信電器有限公司主營(yíng)：松下伺服電機(jī),SK減速機(jī),禾川伺服電機(jī)

驅(qū)動(dòng)器的英文名叫driver ，指的是驅(qū)動(dòng)某類(lèi)機(jī)械設(shè)備的一個(gè)驅(qū)動(dòng)硬件，常用于機(jī)械加工設(shè)備等。那么你知道驅(qū)動(dòng)器的組織結(jié)構(gòu)有哪些嗎?下面小編就以松下伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器為例，來(lái)說(shuō)說(shuō)關(guān)于松下伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的組織結(jié)構(gòu)圖。

   松下伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器大致分為A~D型、E型、F型、G型 、H型，當(dāng)然不同的型號(hào)組織結(jié)構(gòu)又是不一樣的，下面我們就一起來(lái)看看。

   松下伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的組織結(jié)構(gòu)圖具體如下：

    一、松下伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器A~D型的組織結(jié)構(gòu)圖

松下伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器A~D型使用須知：

 【1】A~D型附帶連接器XA，XB。E型附帶連接器XA~XC

 【2】圖為速度.位置.轉(zhuǎn)矩.全閉環(huán)燈型。

 【3】位置控制專(zhuān)用型無(wú)X2,X3,X5。

   二、松下伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器E型的組織結(jié)構(gòu)圖

松下伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器E型使用須知：

 【1】A~D型附帶連接器XA，XB。E型附帶連接器XA~XC。

 【2】圖為速度.位置.轉(zhuǎn)矩.全閉環(huán)燈型。

 【3】位置控制專(zhuān)用型無(wú)X2,X3,X5。

   三、松下伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器F型的組織結(jié)構(gòu)圖

松下伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器F型使用須知：

 【1】圖為速度.位置.轉(zhuǎn)矩.全閉環(huán)燈型。

 【2】位置控制專(zhuān)用型無(wú)X2,X3,X5。

   四、松下伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器G型的組織結(jié)構(gòu)圖

松下伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器G型使用須知：

 【1】圖為速度.位置.轉(zhuǎn)矩.全閉環(huán)燈型。

 【2】無(wú)位置控制專(zhuān)用型。

   五、松下伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器H型的組織結(jié)構(gòu)圖

松下伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器H型使用須知：

 【1】圖為速度.位置.轉(zhuǎn)矩.全閉環(huán)燈型。

 【2】無(wú)位置控制專(zhuān)用型。

   通過(guò)以上學(xué)習(xí)，相信你對(duì)松下伺服馬達(dá)（也叫松伺服電機(jī)）驅(qū)動(dòng)器又有了進(jìn)一步的了解。如需了解更多關(guān)于松下伺服馬達(dá)代理商、松下伺服電機(jī)價(jià)格、松下齒輪馬達(dá)、德西門(mén)子伺服馬達(dá)、松下PLC、富士伺服電機(jī)等產(chǎn)品，都可致電我公司免費(fèi)咨詢(xún)。

松下伺服驅(qū)動(dòng)器利用位置來(lái)進(jìn)行控制的具體操作方式

松下伺服電機(jī)代理分析：從目前來(lái)看，國(guó)內(nèi)的電機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)已經(jīng)達(dá)到幼稚，電機(jī)入口大國(guó)。由于美國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家電機(jī)的生產(chǎn)企業(yè)越來(lái)越少，基本上都靠進(jìn)口，這給我國(guó)電機(jī)行業(yè)帶來(lái)了巨大的市場(chǎng)潛力，國(guó)電機(jī)行業(yè)的入口前景十分廣闊。一般降低為額定電壓的55%~75%左右，優(yōu)點(diǎn)是可以通過(guò)改變自藕變壓器的抽頭圈數(shù)方便地改變起動(dòng)電壓，缺點(diǎn)是需要用到自藕變壓器，利息較大。

星三角減壓起動(dòng)是指通過(guò)改變電機(jī)的接線方式而改變起動(dòng)電壓，從而降低起動(dòng)電流的一種方法，只能適用于正常接線方式為三角形接法的電機(jī)。起動(dòng)時(shí)，使用繼電器方法使電機(jī)接線方式為星形，此時(shí)電機(jī)的每相電壓降低為原來(lái)的根號(hào)三分之一，電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到額定轉(zhuǎn)速的80%左右，控制繼電器改變電機(jī)接線方式為三角形，電機(jī)開(kāi)始正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

那么大家是否知道松下伺服驅(qū)動(dòng)器是如何利用位置來(lái)進(jìn)行控制的?這個(gè)問(wèn)題應(yīng)該會(huì)問(wèn)倒很多人吧?相信很多人對(duì)這方面都不是很了解吧?不過(guò)沒(méi)關(guān)系，今天深圳日弘忠信的小編就來(lái)給大家做詳細(xì)的解說(shuō)，希望可以幫助到大家解決這個(gè)問(wèn)題，具體內(nèi)容如下所述：

松下伺服驅(qū)動(dòng)器利用位置控制就行了上位機(jī)發(fā)送脈沖給伺服，默認(rèn)值是上位機(jī)發(fā)送 10000個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一周(此值可以任意設(shè)定)一個(gè)脈沖就是1/10000周，角度就是360/10000度，利用上位機(jī)發(fā)送的脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，脈沖頻率看伺服脈沖接收口的能力了一般光耦輸入口200K以下，差分輸入口4M以下。

PLC發(fā)送脈沖是屬于位置控制模式實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的定位只能得到馬達(dá)轉(zhuǎn)了多少圈(Pr008設(shè)置10000就是10000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈)位置控制模式下轉(zhuǎn)速不恒定。如果想得到恒定的轉(zhuǎn)速，建議使用速度控制模式來(lái)實(shí)現(xiàn)，可以使用內(nèi)部速度或者外部速度的控制方式。

以上講述的這些就是松下伺服驅(qū)動(dòng)器利用位置來(lái)進(jìn)行控制的具體操作方式。

慣量對(duì)伺服電機(jī)運(yùn)行有影響嗎?

眾所周知，慣量，是伺服電機(jī)中的一項(xiàng)重要指標(biāo)。但是，也有不少的朋友認(rèn)為，慣量其實(shí)并不影響伺服電機(jī)的運(yùn)行，它主要的影響可能就是高慣量和低慣量的區(qū)別，對(duì)于實(shí)際的運(yùn)行影響其實(shí)并不大。那么慣量對(duì)伺服電機(jī)運(yùn)行有影響嗎?

答案是：有的。

      伺服電機(jī)的慣量指的是轉(zhuǎn)子本身的慣量，對(duì)于電機(jī)的加減速來(lái)說(shuō)相當(dāng)重要。慣性大小與物質(zhì)質(zhì)量相應(yīng)慣量J= ∫ r^2 dm其中r為轉(zhuǎn)動(dòng)半徑，m為剛體質(zhì)量慣量。

慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的慣性的度量，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對(duì)于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。(剛體是指 理想狀態(tài)下的不會(huì)有任何變化的物體),選擇的時(shí)候遇到電機(jī)慣量，也是伺服電機(jī)的一項(xiàng)重要指標(biāo)。它指的是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子本身的慣量，對(duì)于電機(jī)的加減速來(lái)說(shuō)相當(dāng)重要。如果不能很好的匹配慣量,電機(jī)的動(dòng)作會(huì)很不平穩(wěn)。

慣量對(duì)伺服電機(jī)運(yùn)行的影響：

伺服電機(jī)軸上的負(fù)載慣量大小，對(duì)電機(jī)的靈敏度和整個(gè)伺服系統(tǒng)的精度將產(chǎn)生很大的影響，通常，當(dāng)負(fù)載小于電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量時(shí)，上述影響不大。但當(dāng)負(fù)載慣量達(dá)到甚至超過(guò)轉(zhuǎn)子慣量的5倍時(shí)，會(huì)使伺服放大器不能在正常調(diào)節(jié)范圍內(nèi)工作。所以對(duì)這類(lèi)慣量應(yīng)避免使用。所以在設(shè)計(jì)負(fù)載時(shí)，應(yīng)盡可能地減小體積和重量。

像我們?cè)谒欧到y(tǒng)選型及調(diào)試中，常會(huì)碰到慣量問(wèn)題。其具體表現(xiàn)為：在伺服系統(tǒng)選型時(shí)，除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計(jì)算得知機(jī)械系統(tǒng)換算到電機(jī)軸的慣量，再根據(jù)機(jī)械的實(shí)際動(dòng)作要求及加工件質(zhì)量要求來(lái)具體選擇具有合適慣量大小的電機(jī)。在調(diào)試時(shí)，正確設(shè)定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機(jī)械及伺服系統(tǒng)效能的前提。此點(diǎn)在要求高速高精度的系統(tǒng)上表現(xiàn)尤為突出，這樣，就有了慣量匹配的問(wèn)題。

      慣量與伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比接近一或較小。當(dāng)負(fù)載慣量確實(shí)很大，機(jī)械設(shè)計(jì)不可能使負(fù)載慣量與伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比小于五倍時(shí)，則可使用伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量較大的電機(jī)，即所謂的大慣量電機(jī)。使用大慣量的電機(jī)，要達(dá)到一定的響應(yīng)，驅(qū)動(dòng)器的容量應(yīng)要大一些。