松下伺服電機(jī)出現(xiàn)振動是否正常呢？

     松下伺服電機(jī)如果出現(xiàn)振動該怎么辦呢？我們知道機(jī)械故障是每部機(jī)械都要面臨的一個問題，今天松下伺服電機(jī)廠家就這一問題來給大家解答下：

   1.電氣部分原因:電磁故障

   表現(xiàn)：交流伺服電機(jī)定子接線錯誤、繞線，轉(zhuǎn)子繞組、斷條、鐵心變形、氣隙不均等而導(dǎo)致。

   2.轉(zhuǎn)子、耦合器、聯(lián)軸器、傳動輪不平衡

   解決辦法：建議調(diào)整轉(zhuǎn)子平衡。若有大型傳動輪、耦合器等，應(yīng)先與轉(zhuǎn)子分開單獨(dú)調(diào)整平衡。

   3.機(jī)械部分原因

   (1)與松下伺服電機(jī)相聯(lián)的齒輪或聯(lián)軸器故障。

   表現(xiàn)：齒輪咬合不良、磨損嚴(yán)重，潤滑不佳，聯(lián)軸器錯位，齒式聯(lián)軸器齒形、齒距不對或磨損嚴(yán)重等。

   (2)松下伺服電機(jī)拖動的負(fù)載傳導(dǎo)振動。

   表現(xiàn)：汽輪發(fā)電機(jī)的汽輪機(jī)振動，電機(jī)拖動的風(fēng)機(jī)、水泵振動，引起松下伺服電機(jī)振動。

   (3)松下伺服電機(jī)本身缺陷或安裝錯誤。

   表現(xiàn)：軸頸橢圓、轉(zhuǎn)軸彎曲，軸間隙過大或過小，軸承座、基礎(chǔ)板、松下伺服電機(jī)剛度不夠、松下伺服電機(jī)固定不牢等。

   松下伺服電機(jī)是伺服系統(tǒng)中最核心的機(jī)械設(shè)備，無論性能高低，都有著一定的使用壽命。為降低企業(yè)成本，必須將松下伺服電機(jī)的使用壽命延長，所以松下伺服電機(jī)要正確保養(yǎng)。

   不要隨意改變電源電壓，例如接收機(jī)用 4.8V，請勿為了提升伺服機(jī)的性能而改用 6.0V 避免伺服機(jī)過度負(fù)載，依照工作的性質(zhì)與擺臂的長度，決定扭力的大小。善用避振墊圈來保護(hù)松下伺服電機(jī)，安裝伺服機(jī)時不可過度鎖緊，造成避振墊圈變形。

松下伺服電機(jī)的精度一般是多少?

      松下伺服電機(jī)的精度一般是多少?一般松下伺服電機(jī)的精度為步進(jìn)角的3-5%，松下伺服電機(jī)單步的偏差并不會影響到下一步的精度因此步進(jìn)電機(jī)精度不累積。

     還有，松下伺服電機(jī)精度決定于編碼器的精度，松下伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

    伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，伺服驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。

    松下伺服電機(jī)尋找原點(diǎn)時，當(dāng)碰到原點(diǎn)開關(guān)時，馬上減速停止，以此點(diǎn)為原點(diǎn)。這種回原點(diǎn)方法無論你是選擇機(jī)械式的接近開關(guān)，還是光感應(yīng)開關(guān)，回原的精度都不高，受溫度和電源波動等等的影響，信號的反應(yīng)時間會每次有差別，再加上從回原點(diǎn)的高速突然減速停止過程，就算排除機(jī)械原因，每次回的原點(diǎn)差別在絲級以上。該磁場沿氣隙作直線運(yùn)動，同時，在動子導(dǎo)體中感應(yīng)出電動勢，并產(chǎn)生電流，這個電流與行波磁場相互作用產(chǎn)生異步推動力，使動子沿行波方向作直線運(yùn)動。

    松下伺服電機(jī)先以一段高速去找原點(diǎn)開關(guān)，有原點(diǎn)開關(guān)信號時，電機(jī)馬上以第二段速度尋找電機(jī)的Z相信號，一個Z相信號一定是在原點(diǎn)檔塊上找到一個Z相信號后，此時有兩種方試，一種是檔塊前回原點(diǎn)，一種是檔塊后回原點(diǎn)。以檔塊后回原為例，找到檔塊上一個Z相信號后，電機(jī)會繼續(xù)往同一方向轉(zhuǎn)動尋找脫離檔塊后的一個Z相信號，一般這就算真正原點(diǎn)。步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)性能比較步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。

松下伺服電機(jī)編碼器出現(xiàn)故障的原因及處理方法

我們平時在使用松下伺服電機(jī)時時常會出現(xiàn)一些我們意想不到的故障，比如說編碼器的故障吧，這也是我們很常見的一種故障，當(dāng)我們遇到這些故障的時候，我們知道故障的原因是什么嗎?還有我們應(yīng)該如何處理呢?松下伺服電機(jī)節(jié)能化和環(huán)?；彩切‰姍C(jī)技術(shù)發(fā)展動向之一，因此開發(fā)高效率電機(jī)已變成十分迫切的課題。對于這些問題今天深圳日弘忠信的小編就來詳細(xì)的給大家做講解：

松下伺服電機(jī)編碼器出現(xiàn)故障的原因有：

1、電機(jī)拆裝不規(guī)范(敲擊電機(jī)軸)

2、電機(jī)軸在運(yùn)行中受到強(qiáng)烈沖撞引起。

3、電機(jī)軸在運(yùn)行中因越位撞到機(jī)械限位引起。

故障的處理方法：

1、規(guī)范電機(jī)的安裝操作，電機(jī)軸受到強(qiáng)烈的沖擊。

2、將限位行程保護(hù)開關(guān)的常閉觸點(diǎn)信號串入到伺服控制器的CW和CCW端子上，確保限位行程保護(hù)開關(guān)動作時，松下伺服電機(jī)停止運(yùn)行，以免過沖撞到機(jī)械限位造成松下伺服電機(jī)損壞。

3、更換松下伺服電機(jī)。

以上講述的這些就是松下伺服電機(jī)編碼器出現(xiàn)故障的原因及處理方法，僅供大家參考!深圳市日弘忠信電器有限公司是一家集品牌代理、產(chǎn)品配套、解決方案、工程服務(wù)于一體的運(yùn)營服務(wù)商。公司專業(yè)代理德國西門子伺服馬達(dá)、日本松下齒輪馬達(dá)、松下伺服馬達(dá)、松下PLC、富士伺服直線電機(jī)、德國SK精密行星減速機(jī)、新寶伺服減速機(jī)、臺灣薩塔模組、韓國多伺模組等產(chǎn)品，在華南、華東常設(shè)有專業(yè)伺服維修中心及行業(yè)15年調(diào)試的工程師。不售假、庫存多、交貨快、選擇多、服務(wù)好、靈付款是公司永遠(yuǎn)追求的18真經(jīng)。為你服務(wù)是我們的榮幸;被你認(rèn)可是我們的快樂;共同成長是我們的目標(biāo)。實際上，當(dāng)終端負(fù)載波動范圍較大時，即便基本為低速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，也應(yīng)該選用伺服電機(jī)，因為考慮了功效提高因素、節(jié)能因素、控制精度提高因素、系統(tǒng)穩(wěn)定性增加等因素之后，會發(fā)現(xiàn)選用價格較高的伺服電機(jī)反而提高了綜合成本。