一、概述

本系列實驗臺是為《機械原理》課程而設計的，主要針對基本平面機構的設計及運動學、動力學分析，其內容包括實物機構簡單的拼裝、設計與運動測試及計算機模擬設計及運動模擬方面。本實驗臺采用當前流行工藝經精加工制作而成，外形美觀，性能穩(wěn)定，是一種新型的機電綜合實驗臺。

二、主要特點：

1． 可進行四桿機構及六桿機構的簡單拼裝，并對曲柄及搖桿進行運動檢測與仿真，培養(yǎng)學生的實際動手能力；

2． 利用計算機對平面機構參數優(yōu)化設計、測試、仿真、分析，使學生熟悉計算機輔助設計與計算機仿真、測試分析有效的結合，培養(yǎng)學生的創(chuàng)新意識；

3． 本實驗臺測試部分采用先進的單片機系統(tǒng)，該系統(tǒng)測試穩(wěn)定、抗干擾性強；采用觀點傳感器、光柵角位移傳感器和加速度傳感器作為信號采集手段，具有較高的檢測精度；培養(yǎng)學生幾點一體化的設計概念。

三、實驗內容：

1． 四桿機構、曲柄搖桿機構、導桿搖桿機構的虛擬設計及實物機構拼裝；

2． 曲柄的運動參數測量，搖桿運動參數仿真及實測曲線對比分析；

3． 機架振動參數的測量及機構平衡實驗；

4． 連桿上點的運動軌跡測量及分析。

四、實驗臺主要技術參數：

1． 直流調速電機功率：70W；調速范圍：0-200rpm；

2． 曲柄長度可調范圍：20-40mm；導桿行程：0-160mm；

3． 搖桿行程：0-180mm；連桿行程：0-240mm；

4． 光柵角位移傳感器：輸出電壓/脈沖數5V/1000P；

5． 外形尺寸：780×420×1025；

6． 實驗臺重量：42kg。