快速判斷輪式扒渣機(jī)故障:有經(jīng)驗(yàn)的輪式皮帶扒渣機(jī)操作手遇到礦用輪式扒渣機(jī)故障會先停機(jī)觀察然后才會動手，不可貿(mào)然進(jìn)行拆開。對故障的檢查和判斷應(yīng)盡量做到理論知識和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)相結(jié)合，采用視看、觸、聽、嗅、測試等綜合方式進(jìn)行。

   看：觀察各儀表讀數(shù)變化，各連接部件情況，各結(jié)合密封面泄漏情況，各油料及水有無異?，F(xiàn)象及柴油機(jī)排氣煙色等。

   觸：靠手的感覺檢查各部件表面溫度，連接狀況及振動情況。

其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能。對扒臂進(jìn)行動力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)扒臂運(yùn)動控制所必需的。

     扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學(xué)系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。