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松下伺服驅(qū)動器利用位置來進(jìn)行控制的具體操作方式

松下伺服電機(jī)代理分析：從目前來看，國內(nèi)的電機(jī)設(shè)計技術(shù)已經(jīng)達(dá)到幼稚，電機(jī)入口大國。由于美國等發(fā)達(dá)國家電機(jī)的生產(chǎn)企業(yè)越來越少，基本上都靠進(jìn)口，這給我國電機(jī)行業(yè)帶來了巨大的市場潛力，國電機(jī)行業(yè)的入口前景十分廣闊。一般降低為額定電壓的55%~75%左右，優(yōu)點是可以通過改變自藕變壓器的抽頭圈數(shù)方便地改變起動電壓，缺點是需要用到自藕變壓器，利息較大。

星三角減壓起動是指通過改變電機(jī)的接線方式而改變起動電壓，從而降低起動電流的一種方法，只能適用于正常接線方式為三角形接法的電機(jī)。起動時，使用繼電器方法使電機(jī)接線方式為星形，此時電機(jī)的每相電壓降低為原來的根號三分之一，電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到額定轉(zhuǎn)速的80%左右，控制繼電器改變電機(jī)接線方式為三角形，電機(jī)開始正常運轉(zhuǎn)。

那么大家是否知道松下伺服驅(qū)動器是如何利用位置來進(jìn)行控制的?這個問題應(yīng)該會問倒很多人吧?相信很多人對這方面都不是很了解吧?不過沒關(guān)系，今天深圳日弘忠信的小編就來給大家做詳細(xì)的解說，希望可以幫助到大家解決這個問題，具體內(nèi)容如下所述：

松下伺服驅(qū)動器利用位置控制就行了上位機(jī)發(fā)送脈沖給伺服，默認(rèn)值是上位機(jī)發(fā)送 10000個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一周(此值可以任意設(shè)定)一個脈沖就是1/10000周，角度就是360/10000度，利用上位機(jī)發(fā)送的脈沖個數(shù)來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的角度，脈沖頻率看伺服脈沖接收口的能力了一般光耦輸入口200K以下，差分輸入口4M以下。

PLC發(fā)送脈沖是屬于位置控制模式實現(xiàn)點對點的定位只能得到馬達(dá)轉(zhuǎn)了多少圈(Pr008設(shè)置10000就是10000個脈沖轉(zhuǎn)一圈)位置控制模式下轉(zhuǎn)速不恒定。如果想得到恒定的轉(zhuǎn)速，建議使用速度控制模式來實現(xiàn)，可以使用內(nèi)部速度或者外部速度的控制方式。

以上講述的這些就是松下伺服驅(qū)動器利用位置來進(jìn)行控制的具體操作方式。

合適的松下伺服電機(jī)在選選型時注意什么?

       伺服電機(jī)是工業(yè)常用的機(jī)器設(shè)備，很多用戶不了解該如何選擇。松下伺服電機(jī)，按照通常的區(qū)分劃分為步進(jìn)電機(jī)、直流有刷伺服電機(jī)、直流無刷伺服電機(jī)、交流 伺服電機(jī)， 隨著科技的日益進(jìn)步，許多特種伺服電機(jī)應(yīng)運而生，比如壓電陶瓷電機(jī)、直線電機(jī)以及音圈 電機(jī)，在這里我們主要講講通常意義下伺服電機(jī)的選擇。

       伺服電機(jī)的選擇很大程度上取決于負(fù)載的物理特性，負(fù)載的工作特性、系統(tǒng)要求以及工作環(huán)境。一旦系統(tǒng)要求確定后，無論選擇何種形式的伺服電機(jī)，首先要考慮的是選擇多大的電機(jī)合適，考慮負(fù)載物理特性，包括負(fù)載扭矩、慣量等。在伺服選購中，通常以扭矩或者力來衡量電機(jī)大小，所以選電機(jī)首先要計算出折算到電機(jī)軸端負(fù)載扭矩或者力的大小。

計算出扭矩以后需要留出一部分余量，一般選擇電機(jī)連續(xù)扭矩>=1.3 倍負(fù)載扭矩，這樣能保證電機(jī)可靠的運行。除此外還需要計算折算到軸端負(fù)載慣量的大小，一般選擇負(fù)載慣量：電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量<5：1，以保證伺服系統(tǒng)響應(yīng)的快速性。如果出現(xiàn)電機(jī)和負(fù)載之間慣量，扭矩不匹配的情況，那么只能犧牲速度，在電機(jī)和負(fù)載間增加減速機(jī)了，這時你需要權(quán)衡。

用戶選擇好電機(jī)需要注意四點：

1、即電機(jī)的負(fù)載特性。

2、用戶實際需求。

3、電機(jī)特性。

4、工作環(huán)境。

伺服電機(jī)是如何分類的？

伺服”一詞源于希臘語“奴隸”的意思。“伺服電機(jī)”可以理解為服從控制信號指揮的電機(jī)：在控制信號發(fā)出之前，轉(zhuǎn)子靜止不動；當(dāng)控制信號發(fā)出時，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動；當(dāng)控制信號消失時，轉(zhuǎn)子能即時停轉(zhuǎn)。

伺服電機(jī)是自動控制裝置中被用作執(zhí)行元件的微特電機(jī)，其功能是將電信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。

直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。

有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。