其中扒臂是由水平擺動(dòng)座、動(dòng)臂、斗桿、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個(gè)部分串聯(lián)而成，是扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能。對(duì)扒臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)扒臂運(yùn)動(dòng)控制所必需的。

     扒臂是由多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個(gè)剛體組成的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個(gè)部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。

不可液壓油不足工作，液壓油不足工作會(huì)導(dǎo)致扒渣機(jī)油溫過高和整機(jī)無力。

更換液壓油或液壓部件后，注意排出空氣。

濾芯器經(jīng)常檢查，油箱內(nèi)底部濾芯定期清洗或者更換，建議2個(gè)月清洗或者更換一次，外濾芯灰多時(shí)2個(gè)月用柴油清洗一次；

如果發(fā)現(xiàn)液壓油變質(zhì)，或者變成乳白色就要徹底更換了；不可為了節(jié)約液壓油而繼續(xù)使用，防止液壓原件受損。