伺服電機替換產品中的步進電機時，應注意哪些問題?

在具體應用場合，當終端負載穩(wěn)定、動作簡單、基本為低速運轉時，選用成本低且容易控制的步進電機最為合適;但當終端負載波動范圍較大、動作簡單、基本為低速運轉時，如果選擇了步進電機，則會面臨一系列煩惱，因為采用方波驅動的步進電機難以消除振動和噪音，并會因為力矩波動而產生失步或過沖。慣量對伺服電機運行的影響：伺服電機軸上的負載慣量大小，對電機的靈敏度和整個伺服系統(tǒng)的精度將產生很大的影響，通常，當負載小于電機轉子慣量時，上述影響不大。

但是在用伺服電機替換產品中的步進電機時，應注意哪些問題?

A、為了保證控制系統(tǒng)改變不大，應選用數字式伺服系統(tǒng)，仍可采用原來的脈沖控制方式;

B、由于伺服電機廠家都有一定過載能力，所以在選擇伺服電機時，經驗上可以按照所使用的步進電機輸出扭矩的1/3來參考確定伺服電機的額定扭矩;

C、伺服電機的額定轉速比步進電機的轉速要高的多，為了充分發(fā)揮伺服電機，增加減速裝置，讓伺服電機工作在接近額定轉速下，這樣也可以選擇功率更小的電機，以降低成本。

1、安裝方式

如無特殊規(guī)定，試驗時電動機應軸向水平安裝在GB/T7345規(guī)定的標準試驗支架上。伺服驅動器的安裝方式按產品專用技術條件規(guī)定的正常工作方式安裝，驅動器應盡可能模擬其實際使用位置進行安裝與試驗。

2、伺服驅動器環(huán)境溫度

(1)使用溫度：-10℃~+40℃;

(2)保存溫度：-25℃~+65℃;

(3)振動/沖擊：振動為0.5g(4.9m/s 2)，沖擊為2g(19.6m/s 2)。

(4)環(huán)境濕度：5%~90%，不出現凝露;

3、環(huán)境條件

(1)標準高度：海拔2000m以下(2000m以上，每上升1000m降容20%);

(2)結構：壁掛式，開放結構;

(3)冷卻方式：自冷/強制風冷:

(4)工作制：連續(xù)工作制S1;短時工作制S2，30min;連續(xù)周期工作制S6，40%;

(5)功率電路控制方式：三相/單相全波整流，IGBT-PWM方式，正弦波電流控制，驅動頻率15kHz/8kHz/4kHz;

      很多客戶在不了解的時候會誤認為伺服電機和步進電機沒有多大區(qū)別，兩者的使用場合應該差不多，其實不然，兩者的區(qū)別還是挺大的，根據不用的應用場合，應做不同的選擇。幅相控制方式對幅值和相位都進行控制，通過改變控制電壓的幅值及控制電壓與勵磁電壓相位差控制伺服電機的轉速。實際上，當終端負載波動范圍較大時，即便基本為低速運轉狀態(tài)，也應該選用伺服電機，因為考慮了功效提高因素、節(jié)能因素、控制精度提高因素、系統(tǒng)穩(wěn)定性增加等因素之后，會發(fā)現選用價格較高的伺服電機反而提高了綜合成本。

       

如何計算出松下伺服電機的型號合適自己?

很多人在購買松下伺服電機時就不知所措，不知道選擇哪個類型好，那種類型合適自己，其實在選型的時候是有一定技巧的，那就是要懂得計算，那么松下伺服電機在選型時如何來計算其是否是好，合適的呢?今天深圳日弘忠信的小編就來給大家揭曉其中的技巧：

一、轉速和編碼器分辨率的確認。

二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。

三、計算負載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機為例，部分產品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應速度好。

四、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。

五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于安川伺服等日系產品值編碼器是6芯，增量式是4芯。

以上這五點就是教大家以后在購買松下伺服電機時計算出合適自己的型號的電機，信息僅供大家參考!希望可以幫助到有需要的朋友。2、方位操控還有一種是運用方位操控形式，這時電機的轉速正比于上位發(fā)送脈沖的頻率，驅動器內部設定10000個脈沖轉一圈的話，假如每秒鐘上位發(fā)送10000個脈沖，電機就一秒轉一圈。如果有朋友想購買松下伺服電機的，可以來電咨詢，也可以登錄到我們的公司松下伺服電機網站上先了解后咨詢，這也是可以的，我們公司網站上產品種類和各種產品型號圖片都非常的齊全，應該會有合適你的，如果看上了隨時可以打電話進一步的了解，歡迎您的咨詢!我們公司也會將竭誠為您服務的!

快速了解伺服驅動器的工作原理

伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化;功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路，IPM內部集成了驅動電路，同時具有過...文本標簽：伺服電機 伺服驅動器 伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化;功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路，IPM內部集成了驅動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入了軟啟動電路，以減小啟動過程對驅動器的沖擊。3、Sinusolidalfilters正弦波濾波器，它使變頻器的輸出電壓和電流近似于正弦波，減少電機諧波疇變系數和電機絕緣壓力。

下面本文就為大家介紹一下伺服驅動器的工作原理。

伺服驅動器工作原理：

首先功率驅動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。輸出電抗器有兩種類型，一種輸出電抗器是鐵芯式電抗器，當變頻器的載波頻率小于3KHZ時采用。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程，整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

伺服驅動器一般都有三種控制方式：

位置控制方式、轉矩控制方式、速度控制方式。而普通的感應電動機轉動起來以后，如控制信號消失，往往仍在繼續(xù)轉動。位置控制位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數來確定轉動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值，由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用于定位裝置。

轉矩控制轉矩控制方式:

是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。精度是一種度量在所選定的分辨率范圍內，確定任一脈沖相對另一脈沖位置的能力。應用主要在對材質的手里有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設備，轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

速度模式通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。數控系統(tǒng)到伺服電機除了聯結脈沖+方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。位置模式也支持直接負載外環(huán)檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，位置信號就由直接的最終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統(tǒng)的定位精度。

1)如果對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉矩，用轉矩模式。

2) 如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉矩不是很關心，用轉矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。

3) 如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點，如果本身要求不是很高，或者基本沒有實時性的要求，采用位置控制方式。伺服進給系統(tǒng)的要求

PID控制器：

1）PID控制器(比例-積分-微分控制器)是一個在工業(yè)控制應用中常見的反饋回路部件，由比例單元P、積分單元I和微分單元D組成。

2）PID控制的基礎是比例控制;

積分控制可消除穩(wěn)態(tài)誤差，但可能增加超調;微分控制可加快大慣性系統(tǒng)響應速度以及減弱超調趨勢。

伺服驅動器簡單地說，就是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。但當負載慣量達到甚至超過轉子慣量的5倍時，會使伺服放大器不能在正常調節(jié)范圍內工作。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的產品。