井下拆裝輪式扒渣機(jī)必須要遵循的原則:輪式皮帶扒渣機(jī),輪式扒渣機(jī)廠家遇到很多客戶的機(jī)器運(yùn)到井下時(shí)因?yàn)榭臻g的限制是因?yàn)檫M(jìn)行拆裝的，但是拆裝一定要有專業(yè)的人員指導(dǎo)才行。

一、在組裝扒渣機(jī)的時(shí)候，一定要把各個(gè)位置的螺栓擰緊，并且要檢查好墊圈松緊是否合適，是否符合當(dāng)前的實(shí)際需求。

二、在安裝液壓部件的時(shí)候，一點(diǎn)要注意清潔液壓系統(tǒng)，確保其清潔性和完好性，同時(shí)要檢查好密封圈，確保其完整性，避免灰塵和渣土進(jìn)入而影響機(jī)器使用壽命。

扒臂是由多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個(gè)剛體組成的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個(gè)部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。

     為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個(gè)關(guān)節(jié)必須提供一定規(guī)律的驅(qū)動(dòng)力矩。通過建立扒臂機(jī)械手的動(dòng)力學(xué)模型.并對(duì)機(jī)械手動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行分析與評(píng)價(jià)。為小型扒渣機(jī)得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

負(fù)載時(shí)油缸動(dòng)作緩慢或不動(dòng)作的故障原因如下

1、油箱內(nèi)液壓油不

2、油缸活塞密封圈損壞兩腔連通

3、液壓系統(tǒng)有空氣

4、過濾器的過濾網(wǎng)吸咐雜物過多;

5、換向閥內(nèi)部串油或阻尼孔堵塞

6、工作油溫過高

7、油泵磨損,效率降低;

8、安全閥內(nèi)漏或已開啟

9、油管堵塞、裂開

解決方法:

1、添加液壓油

2、更換油缸活塞密封圈封);

3、排除空氣;

4、清洗過濾網(wǎng)

5、拆檢修復(fù)或更換;

6、檢查散熱裝置是否正常

7、拆檢或更換油泵;

8、檢查壓力及安全閥密封處并重新調(diào)試

9、更換或疏通液壓油管。