深圳市日弘忠信電器有限公司主營：松下伺服電機(jī),SK減速機(jī),禾川伺服電機(jī)
松下伺服電機(jī)NEW-E

松下伺服電機(jī)NEW-E特點(diǎn)：

1、響應(yīng)頻率1000Hz；

2、編碼器分辨率2500p/r；

3、指令輸入脈沖頻率500kpps；

4、多功能實(shí)時自動增益調(diào)整，僅需選擇模式和剛性，便可輕松進(jìn)行調(diào)整；

5、擁有行業(yè)的4個陷波濾波器，設(shè)置頻率是50-5000Hz；

6、制振濾波器增加到4個，設(shè)置頻率1-200Hz；

松下伺服電機(jī)NEW-E特點(diǎn)：

1、響應(yīng)頻率1000Hz；

2、編碼器分辨率2500p/r；

3、指令輸入脈沖頻率500kpps；

4、多功能實(shí)時自動增益調(diào)整，僅需選擇模式和剛性，便可輕松進(jìn)行調(diào)整；

5、擁有行業(yè)的4個陷波濾波器，設(shè)置頻率是50-5000Hz；

6、制振濾波器增加到4個，設(shè)置頻率1-200Hz；

伺服電機(jī)松下伺服電機(jī)選型有什么原則

首頁明確負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動條件要求(加減、運(yùn)行速度、重量、運(yùn)行方式等)。

負(fù)載轉(zhuǎn)矩、加減速轉(zhuǎn)矩、保持轉(zhuǎn)矩，計(jì)算連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩。

根據(jù)設(shè)備運(yùn)行的要求，利用負(fù)載慣量計(jì)算公式，計(jì)算出機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量。

根據(jù)負(fù)載慣量和伺服電機(jī)慣量，計(jì)算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩，并選擇行當(dāng)?shù)募龠x定規(guī)格。

連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩一定要小于初選伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩，否則只能選擇其他符合條件的。

慣量對伺服電機(jī)運(yùn)行有影響嗎?

眾所周知，慣量，是伺服電機(jī)中的一項(xiàng)重要指標(biāo)。但是，也有不少的朋友認(rèn)為，慣量其實(shí)并不影響伺服電機(jī)的運(yùn)行，它主要的影響可能就是高慣量和低慣量的區(qū)別，對于實(shí)際的運(yùn)行影響其實(shí)并不大。那么慣量對伺服電機(jī)運(yùn)行有影響嗎?

答案是：有的。

      伺服電機(jī)的慣量指的是轉(zhuǎn)子本身的慣量，對于電機(jī)的加減速來說相當(dāng)重要。慣性大小與物質(zhì)質(zhì)量相應(yīng)慣量J= ∫ r^2 dm其中r為轉(zhuǎn)動半徑，m為剛體質(zhì)量慣量。

慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動的慣性的度量，轉(zhuǎn)動慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。(剛體是指 理想狀態(tài)下的不會有任何變化的物體),選擇的時候遇到電機(jī)慣量，也是伺服電機(jī)的一項(xiàng)重要指標(biāo)。它指的是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子本身的慣量，對于電機(jī)的加減速來說相當(dāng)重要。如果不能很好的匹配慣量,電機(jī)的動作會很不平穩(wěn)。

慣量對伺服電機(jī)運(yùn)行的影響：

伺服電機(jī)軸上的負(fù)載慣量大小，對電機(jī)的靈敏度和整個伺服系統(tǒng)的精度將產(chǎn)生很大的影響，通常，當(dāng)負(fù)載小于電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量時，上述影響不大。但當(dāng)負(fù)載慣量達(dá)到甚至超過轉(zhuǎn)子慣量的5倍時，會使伺服放大器不能在正常調(diào)節(jié)范圍內(nèi)工作。所以對這類慣量應(yīng)避免使用。所以在設(shè)計(jì)負(fù)載時，應(yīng)盡可能地減小體積和重量。

像我們在伺服系統(tǒng)選型及調(diào)試中，常會碰到慣量問題。其具體表現(xiàn)為：在伺服系統(tǒng)選型時，除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計(jì)算得知機(jī)械系統(tǒng)換算到電機(jī)軸的慣量，再根據(jù)機(jī)械的實(shí)際動作要求及加工件質(zhì)量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機(jī)。在調(diào)試時，正確設(shè)定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機(jī)械及伺服系統(tǒng)效能的前提。此點(diǎn)在要求高速高精度的系統(tǒng)上表現(xiàn)尤為突出，這樣，就有了慣量匹配的問題。

      慣量與伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比接近一或較小。當(dāng)負(fù)載慣量確實(shí)很大，機(jī)械設(shè)計(jì)不可能使負(fù)載慣量與伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比小于五倍時，則可使用伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量較大的電機(jī)，即所謂的大慣量電機(jī)。使用大慣量的電機(jī)，要達(dá)到一定的響應(yīng)，驅(qū)動器的容量應(yīng)要大一些。