深圳市日弘忠信電器有限公司
主營產(chǎn)品: 特殊電機(jī)
昆山東力伺服減速機(jī)伺服減速機(jī)樣本
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伺服減速機(jī)伺服電機(jī)維修調(diào)試的6中方法詳解
常見的6個(gè)伺服電機(jī)調(diào)試方法:
1、初始化參數(shù)
在接線之前,先初始化參數(shù)。
在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。
在伺服電機(jī)上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。
一般來說,建議使伺服工作中的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。
2、連接信號線
將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。
以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。
復(fù)查接線沒有錯(cuò)誤后,伺服電機(jī)和控制卡(以及PC)上電。
此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動,而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動,如果不是這樣,檢查使能信號的設(shè)置與接線。
用外力轉(zhuǎn)動電機(jī),檢查控制卡是否可以正確檢測到電機(jī)位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置。
3、控制方向
對于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災(zāi)難性的。
通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動,這就是傳說中的“零漂”。
一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù),看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個(gè)指令(參數(shù))控制。
如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。
確認(rèn)給出正數(shù),電機(jī)正轉(zhuǎn),編碼器計(jì)數(shù)增加;給出負(fù)數(shù),電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),編碼器計(jì)數(shù)減小。
如果電機(jī)帶有負(fù)載,行程有限,不要采用這種方式。
測試不要給過大的電壓,建議在1V以下。
如果方向不一致,可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù),使其一致。
4、抑制零漂
在閉環(huán)控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,將其抑制住。
使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù),仔細(xì)調(diào)整,使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。
由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性,所以,不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速為零。
5、建立閉環(huán)控制
再次通過控制卡將伺服使能信號放開,在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺了,如果實(shí)在不放心,就輸入控制卡能允許的小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。
這時(shí),電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動指令大致做出動作了。
6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)
細(xì)調(diào)控制參數(shù),確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動,這是必須要做的工作,而這部分工作,更多的是經(jīng)驗(yàn),這里只能從略了。
以上是較為常見的6種伺服電機(jī)故障調(diào)試技巧,希望可以給大家做伺服電機(jī)調(diào)試可以帶來幫助。
伺服電機(jī)就是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象,它可以使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確。伺服電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛,通常只要是需要動力源的,且對精度有要求的都可能涉及到。如果有朋友想購買松下伺服驅(qū)動器的,可以來電咨詢,也可以登錄到我們的公司松下伺服電機(jī)網(wǎng)站上先了解后咨詢,這也是可以的,我們公司網(wǎng)站上產(chǎn)品種類和各種產(chǎn)品型號圖片都非常的齊全,應(yīng)該會有合適你的,如果看上了隨時(shí)可以打電話進(jìn)一步的了解,歡迎您的咨詢。
深圳日弘忠信是松下伺服電機(jī)代理商主營松下A5伺服電機(jī)、400w/700ww松下伺服電機(jī)等各型號庫存現(xiàn)貨供應(yīng)。關(guān)于松下伺服電機(jī)價(jià)格、松下伺服電機(jī)代理、松下伺服電機(jī)價(jià)格等可在松下伺服電機(jī)資訊。當(dāng)負(fù)載慣量確實(shí)很大,機(jī)械設(shè)計(jì)不可能使負(fù)載慣量與伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比小于五倍時(shí),則可使用伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量較大的電機(jī),即所謂的大慣量電機(jī)。有需要的朋友可通過撥打松下伺服電機(jī)批發(fā)熱線:4000-226-036,或進(jìn)入網(wǎng)站:http://www.songxiasifu.com/
作者:日弘忠信
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松下伺服電機(jī)出現(xiàn)振動是否正常呢?
松下伺服電機(jī)如果出現(xiàn)振動該怎么辦呢?我們知道機(jī)械故障是每部機(jī)械都要面臨的一個(gè)問題,今天松下伺服電機(jī)廠家就這一問題來給大家解答下:
1.電氣部分原因:電磁故障
表現(xiàn):交流伺服電機(jī)定子接線錯(cuò)誤、繞線,轉(zhuǎn)子繞組、斷條、鐵心變形、氣隙不均等而導(dǎo)致。
2.轉(zhuǎn)子、耦合器、聯(lián)軸器、傳動輪不平衡
解決辦法:建議調(diào)整轉(zhuǎn)子平衡。若有大型傳動輪、耦合器等,應(yīng)先與轉(zhuǎn)子分開單獨(dú)調(diào)整平衡。
3.機(jī)械部分原因
(1)與松下伺服電機(jī)相聯(lián)的齒輪或聯(lián)軸器故障。
表現(xiàn):齒輪咬合不良、磨損嚴(yán)重,潤滑不佳,聯(lián)軸器錯(cuò)位,齒式聯(lián)軸器齒形、齒距不對或磨損嚴(yán)重等。
(2)松下伺服電機(jī)拖動的負(fù)載傳導(dǎo)振動。
表現(xiàn):汽輪發(fā)電機(jī)的汽輪機(jī)振動,電機(jī)拖動的風(fēng)機(jī)、水泵振動,引起松下伺服電機(jī)振動。
(3)松下伺服電機(jī)本身缺陷或安裝錯(cuò)誤。
表現(xiàn):軸頸橢圓、轉(zhuǎn)軸彎曲,軸間隙過大或過小,軸承座、基礎(chǔ)板、松下伺服電機(jī)剛度不夠、松下伺服電機(jī)固定不牢等。
松下伺服電機(jī)是伺服系統(tǒng)中最核心的機(jī)械設(shè)備,無論性能高低,都有著一定的使用壽命。為降低企業(yè)成本,必須將松下伺服電機(jī)的使用壽命延長,所以松下伺服電機(jī)要正確保養(yǎng)。
不要隨意改變電源電壓,例如接收機(jī)用 4.8V,請勿為了提升伺服機(jī)的性能而改用 6.0V 避免伺服機(jī)過度負(fù)載,依照工作的性質(zhì)與擺臂的長度,決定扭力的大小。善用避振墊圈來保護(hù)松下伺服電機(jī),安裝伺服機(jī)時(shí)不可過度鎖緊,造成避振墊圈變形。
導(dǎo)致松下伺服電機(jī)不能正常運(yùn)行的原因有哪些?
因?yàn)樗上滤欧姍C(jī)的應(yīng)用范圍很廣泛,在長期運(yùn)作中,都會發(fā)生各種故障,這時(shí)候我們都要進(jìn)行相應(yīng)的處理,防止故障擴(kuò)大,保證設(shè)備正常運(yùn)作。而導(dǎo)致松下伺服電機(jī)不能正常運(yùn)行的原因有哪些?據(jù)上海松可機(jī)電了解,在交流伺服電機(jī)制造行業(yè),從每年產(chǎn)量4000萬KW發(fā)展到現(xiàn)在23212。其實(shí)導(dǎo)致松下伺服電機(jī)不能正常運(yùn)行的原因有很多,今天深圳日弘忠信的小編就來給大家列出以下幾種:
一、造成松下伺服電機(jī)異常振動和聲音的原因有哪些?
1、機(jī)械方面:
(1)軸承潤滑不良,軸承磨損;
(2)緊固螺釘松動;
(3)電機(jī)內(nèi)有雜物。
2、電磁方面:
(1)電機(jī)過載運(yùn)行;
(2)三相電流不平衡;
(3)缺相;
(4)定子,轉(zhuǎn)子繞組發(fā)生短路故障;
(5)籠型轉(zhuǎn)子焊接部分開焊造成斷條。
二、松下伺服電機(jī)軸承過熱的原因有哪些?
1、電機(jī)本身:
(1)軸承內(nèi)外圈配合過緊;
(2)零部件形位公差有問題,如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好;
(3)軸承選用不當(dāng);
(4)軸承潤滑不良或軸承清洗不凈,潤滑脂內(nèi)有雜物;
(5)軸電流。
2、使用方面:
(1)機(jī)組安裝不當(dāng),如電機(jī)軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求;
(2)皮帶輪拉動過緊;
(3)軸承維護(hù)不好,潤滑脂不足或超過使用期,發(fā)干變質(zhì)。
三、電機(jī)絕緣電阻低的原因有哪些?
(1)繞組受潮或有水侵入;
(2)繞組上積聚灰塵或油污;
(3)絕緣老化;
(4)松下伺服電機(jī)引線或接線板絕緣破壞。