履帶底盤特點(diǎn)

1. 支承主機(jī)重量，具有行進(jìn)、撤退轉(zhuǎn)彎行走之功用。

2. 履帶底盤選用日本技術(shù)生產(chǎn)的建筑機(jī)械型，承載才能、牽引力大，噪音低，不傷及柏油路面，具有良好的行駛功能。

3. 配有內(nèi)藏式低速大扭矩馬達(dá)行走減速機(jī)，具有高透過功能。

4. 形行走架，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度大，運(yùn)用折彎加工。

5. 支重輪、導(dǎo)向輪選用深溝球軸承，一次性加黃油光滑，免運(yùn)用中維護(hù)和保養(yǎng)加油。

6. 軸端雙密封結(jié)構(gòu)，保證光滑油密封不外漏，并能防止泥水進(jìn)入輪腔。

7. 支重輪，導(dǎo)向輪、驅(qū)動(dòng)輪齒選用合金鋼并經(jīng)淬火處理，耐磨性好，運(yùn)用壽命長(zhǎng)。

履帶底盤

因?yàn)槁膸У妆P兼有主機(jī)的支撐和運(yùn)行兩大功能，因此履帶底盤規(guī)劃應(yīng)盡量滿意以下要求：

1）應(yīng)有較大的驅(qū)動(dòng)力，使主機(jī)在濕軟或凹凸不平等不良地面上行走時(shí)具有杰出的通過功能、爬坡功能和轉(zhuǎn)向功能。

2）在不增大履帶底盤高度的前提下使主機(jī)具有較大的離地間隙，以進(jìn)步其不平地面上的越野功能。

3）履帶底盤具有較大的支撐面積或較小的接地比壓，以進(jìn)步主機(jī)的穩(wěn)定性。

4）主機(jī)在斜坡下行時(shí)不發(fā)生下滑和超1速溜坡現(xiàn)象，以進(jìn)步主機(jī)的安全性。

5）履帶底盤的外形尺寸應(yīng)符合路途運(yùn)送的要求。

履帶底盤組成

1.履帶

履帶是由主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)、圍繞著主動(dòng)輪、負(fù)重輪、誘導(dǎo)輪和托帶輪的柔性鏈環(huán)。3、因?yàn)榛钊c軸承套經(jīng)過卡環(huán)貼牢不存在空隙，因此該系列液壓馬達(dá)可以做泵工況下工作，當(dāng)進(jìn)油口封閉后馬達(dá)可在自由論工況下高速工作。履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構(gòu)成履帶鏈環(huán)。履帶板的兩頭有孔，與主動(dòng)輪嚙合，中部有誘導(dǎo)齒，用來規(guī)正履帶，并避免坦克轉(zhuǎn)向或側(cè)傾行進(jìn)時(shí)履帶脫落，在與地上觸摸的一面有加強(qiáng)防滑筋（簡(jiǎn)稱斑紋），以提高履帶板的堅(jiān)固性和履帶與地上的附著力。

履帶作業(yè)條件惡劣，必須具有滿足的強(qiáng)度和剛度，耐磨功用要求良好，質(zhì)量較輕以削減金屬的消耗量，并減輕履帶作業(yè)時(shí)的動(dòng)載荷，履帶和地上要有良好的附著功用，保證能宣布滿足的牽引力，還要考慮削減行進(jìn)及轉(zhuǎn)向的阻力。

2.驅(qū)動(dòng)輪

在履帶底盤作業(yè)機(jī)械上，大都都是把驅(qū)動(dòng)輪安置在后方，這樣安置的優(yōu)點(diǎn)是能夠縮短履帶驅(qū)動(dòng)區(qū)段的長(zhǎng)度，削減因驅(qū)動(dòng)力形成履帶銷處的磨擦丟失，延長(zhǎng)了履帶的使用壽命，且不易形成履帶下部拱起，避免了轉(zhuǎn)向時(shí)履帶脫落的危險(xiǎn)，有利于提高行走體系功率。橡膠履帶底盤所采用的設(shè)計(jì)方法其實(shí)就是在模仿坦克，就是在底盤的兩側(cè)設(shè)置一對(duì)可以驅(qū)動(dòng)的雙履帶，每個(gè)履帶機(jī)構(gòu)上都獨(dú)立安裝一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，使得每個(gè)部位都緊密相連，在驅(qū)動(dòng)時(shí)共同帶動(dòng)車輪向前移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)輪中心高度應(yīng)有利于降低重1心（或車身）高度和添加履帶接地長(zhǎng)度，改進(jìn)附著功用，因而驅(qū)動(dòng)輪高度應(yīng)盡量小。

3.托帶輪

托帶輪的效果是拖住履帶，避免履帶下垂過大，以削減履帶在運(yùn)動(dòng)中的振跳現(xiàn)象，并避免履帶側(cè)向滑落。托帶輪與支重輪類似，但其所承受的載荷較小，作業(yè)條件較支重輪要好，所以尺度較小。

4.張緊設(shè)備

張緊設(shè)備主要功用是完成對(duì)履帶的張緊功用，避免掉帶。

張緊設(shè)備的緩沖繃簧必須有必定的預(yù)壓量，使履帶中產(chǎn)生預(yù)張緊力。其效果是前進(jìn)時(shí)不因稍受外力即松懈而影響履帶銷和驅(qū)動(dòng)輪齒的嚙合，后退時(shí)能產(chǎn)生滿足的牽引力，保證履帶銷和驅(qū)動(dòng)輪齒的正常嚙合。

張緊繃簧由于設(shè)備的反沖效果，在右方頂著導(dǎo)向輪使其在作業(yè)過程中，始終保持必定的張緊狀態(tài)，從而使履帶張緊導(dǎo)向輪導(dǎo)向。

5.緩沖繃簧

主要功用是配合張緊設(shè)備完成對(duì)履帶的彈性張緊功用。因張緊設(shè)備的效果，是通過繃簧對(duì)導(dǎo)向輪的推進(jìn)從而達(dá)到張緊的效果。因而，選用緊縮、拉伸繃簧即可。

6.導(dǎo)向輪

導(dǎo)向輪的前后方位根據(jù)驅(qū)動(dòng)輪方位而定，通常安置在前面。導(dǎo)向輪用于引導(dǎo)履帶底盤正確繞轉(zhuǎn)，能夠避免跑偏和越軌，導(dǎo)向輪中心離地上高度應(yīng)有利于降低重1心。