第1一代挖掘機(jī)：電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)的出現(xiàn)，使挖掘機(jī)有了先進(jìn)而合適的電動(dòng)裝置，于是各種挖掘機(jī)產(chǎn)品相繼誕生。

1899年，第1一臺(tái)電動(dòng)挖掘機(jī)出現(xiàn)了。第1一次世1界大戰(zhàn)后，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)也應(yīng)用在挖

掘機(jī)上，這種柴油發(fā)動(dòng)機(jī)(或電動(dòng)機(jī))驅(qū)動(dòng)的機(jī)械式挖掘機(jī)是第1一代挖掘機(jī)。

第二代挖掘機(jī)：隨著液壓技術(shù)的廣泛使用，使挖掘機(jī)有了更加科學(xué)適用的傳動(dòng)裝置，液壓傳動(dòng)代替機(jī)械傳動(dòng)是挖掘機(jī)技術(shù)上的一次大飛躍。1950年德國(guó)的第1一臺(tái)液壓挖掘機(jī)誕生了。機(jī)械傳動(dòng)液壓化是第二代挖掘機(jī)。

第三代挖掘機(jī)：電子技術(shù)尤其是計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，使挖掘機(jī)有了自動(dòng)化的控制系統(tǒng)，也使挖掘機(jī)向高性能、自動(dòng)化和智能

化方向發(fā)展。

機(jī)電一體化的萌芽約發(fā)生在1965年前后，而在批量生產(chǎn)的液壓挖掘機(jī)上采用機(jī)電一體化技術(shù)則在1985年左右，當(dāng)時(shí)主要目的是為了節(jié)能。挖掘機(jī)電子化是第三代挖掘機(jī)的標(biāo)志

 挖掘機(jī)操作技術(shù) 首先要確認(rèn)周?chē)鸂顩r?；剞D(zhuǎn)作業(yè)時(shí)，對(duì)周?chē)系K物、地形要做到心中有數(shù)，安全操作；作業(yè)時(shí)，要確認(rèn)履帶的前后方向，避免造成傾翻或撞擊；盡量不要把終傳動(dòng)面對(duì)挖掘方向，否則容易損傷行走馬達(dá)或軟管；作業(yè)時(shí)，要保證左右履帶與地面完全接觸，提高整機(jī)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。

2、有效挖掘方法 當(dāng)鏟斗缸和連桿、斗桿缸和斗桿之間互成90度時(shí)，；鏟斗斗齒和地面保持30度角時(shí)，挖掘力即切土阻力??；用斗桿挖掘時(shí)，應(yīng)保證斗桿角度范圍在從前面45度角到后面30度之間。同時(shí)使用動(dòng)臂和鏟斗，能提高挖掘效率。