泵軸位置與水平面平行時稱為臥式渣漿泵；泵軸位置與水平面垂直時叫做立式渣漿泵。因為一般立式渣漿泵用在漿池坑來抽渣漿，泵頭部分要放在液面以下，所以又稱液下渣漿泵，但并不是所有的整體全部潛入水中，如果電機等其他非泵頭部件也投入到渣漿中的泵稱為潛水渣漿泵。