電動搬運車EPS轉(zhuǎn)向的工作原理及性能特點

電動搬運車的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，顧名思義其轉(zhuǎn)向助力來源于助力電機，而非液壓油泵，EPS不僅是現(xiàn)代電動叉車普遍采用的2種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)之一，更是代表著未來動力轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展方向。

電動搬運車EPS轉(zhuǎn)向的工作原理及性能特點

EPS系統(tǒng)的工作原理：當(dāng)轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動時，扭矩傳感器把輸入軸和輸出軸在扭桿作用下產(chǎn)生的相對轉(zhuǎn)動位移變成電信號傳給電子控制單元（ECU），ECU對車速傳感器和扭矩傳感器的信號進行分析處理后，控制轉(zhuǎn)向助力電動機的旋轉(zhuǎn)方向和助力電流的大小以產(chǎn)生適當(dāng)?shù)闹D(zhuǎn)矩，從而完成實時控制助力轉(zhuǎn)向。

EPS系統(tǒng)除了傳統(tǒng)機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本構(gòu)件外，還包括電子控制單元、助力電動機、傳感器（車速傳感器、扭矩傳感器等）、減速機構(gòu)等。

根據(jù)助力電機位置的不同，EPS系統(tǒng)可分為轉(zhuǎn)向柱助力式（電機和減速機構(gòu)裝在轉(zhuǎn)向傳動軸上）、小齒輪助力式（電機和減速機構(gòu)裝在輸入小齒輪上）、另端小齒輪助力式（電機和減速機構(gòu)裝在另端小齒輪上）、齒條助力式（電機和減速機構(gòu)裝在齒條外側(cè)）。

電動搬運車EPS轉(zhuǎn)向的工作原理及性能特點

EPS與其他系統(tǒng)相比，性能特點具有以下突出優(yōu)勢：

1、助力特性為隨速調(diào)節(jié)，能在各種工況下提供轉(zhuǎn)向助力，也可以根據(jù)不同使用對象的需要通過軟件設(shè)置和修改，縮短開發(fā)周期，在安徽宇鋒電動搬運車裝配EPS后，原地轉(zhuǎn)向力矩下降了40%。

2、EPS的轉(zhuǎn)向助力來源于助力電機，與車輛發(fā)動機無關(guān)，即使發(fā)動機熄火也能提供助力，另外，EPS只在轉(zhuǎn)向時電動機才提供助力，比液壓助力節(jié)能3%~5%;

3、EPS零件少、質(zhì)量輕、無污染，結(jié)構(gòu)緊湊，便于模塊化安裝，易于維護保養(yǎng)；

4、EPS系統(tǒng)具有較高的慣性力矩，對于來自輪胎的外部干擾起到緩沖減振的作用，在高速時，相對于液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)減振約25%~30%。

電動搬運車EPS轉(zhuǎn)向的工作原理及性能特點

EPS以其優(yōu)異的性能適應(yīng)了未來轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展要求，具有十分廣闊的應(yīng)用前景，從EPS控制策略的發(fā)展趨勢來看，今后將把更多的信號引入到控制系統(tǒng)中，進行綜合控制，以獲得更好的轉(zhuǎn)向路感，再者，對于EPS系統(tǒng)來說，其關(guān)鍵問題仍然是如何改善電動機的性能以及降低制造成本，這樣才能滿足大多數(shù)用戶的要求。