履帶車底盤

現(xiàn)象：前進(jìn)與撤退都向一邊跑偏

掃除辦法是,按照毛病率從大到小的順序順次查看如下元件行走馬達(dá)、行走制動(dòng)閥、主換向閥、先導(dǎo)手柄、中央反轉(zhuǎn)接頭、梭閥、主泵。

辦法1：馬達(dá)的主要毛病為內(nèi)泄較大,可拆開馬達(dá)泄油口查看內(nèi)泄,正常時(shí)應(yīng)緩慢溢油,如發(fā)現(xiàn)是噴油，則表明內(nèi)泄太大。

辦法2：最直觀的辦法是,將左、右行走馬達(dá)銜接油口管路對(duì)換,若跑偏方向不變,則可判定馬達(dá)有毛病,反之馬達(dá)沒有毛病。

行走制動(dòng)閥、主換向閥的查看辦法根本同前所述,不同之處是還要分別測其閥桿與閥座的加工公差是否在其允許范圍之內(nèi),若超出,則內(nèi)泄大,將形成兩頭馬達(dá)流量相差很大,亦會(huì)呈現(xiàn)跑偏現(xiàn)象。先導(dǎo)手棲、中央反轉(zhuǎn)接頭、校閥先導(dǎo)手柄、中央反轉(zhuǎn)接頭、梭閥的查看辦法根本同前所述。(4)路途的邊石、車轍或高低不平的路面會(huì)導(dǎo)致履帶車底盤邊緣接地側(cè)斑紋發(fā)生裂紋，這種裂紋未傷及鋼絲簾線時(shí)能夠持續(xù)使用。

主泵

主泵呈現(xiàn)毛病的概率較小,但其內(nèi)泄嚴(yán)重時(shí)也會(huì)使履帶車底盤兩頭行走馬達(dá)的供油不同,然后形成跑偏。

履帶車底盤概述：簡略車身設(shè)計(jì)，愈加平穩(wěn)。

主要功能：載人，越障，牽引，救援，排爆，勘探

拓寬功能：用于巡檢勘探、救援排爆、特種拍攝、特種運(yùn)送等特種機(jī)器人開發(fā)。

（1）支撐面積大，適合于松軟、泥濘等雜亂環(huán)境作業(yè)，下陷度小，翻滾阻力小，越野機(jī)動(dòng)性能好。

（2）轉(zhuǎn)向半徑極1小，能夠完成原地轉(zhuǎn)向。

（3）履帶支撐面上有履齒，不易打滑，牽引附著性能好，有利于發(fā)揮較大的牽引力。

（4）底盤高度超越150mm，具有超1強(qiáng)的爬坡、越障才能。

（5）履帶車底盤車體可安裝拆卸座椅，載人運(yùn)送。

履帶車底盤與輪式底盤的區(qū)別

  履帶車底盤與輪式底盤的最1大區(qū)別之處

  履帶底盤一般都是重型裝甲車輛或坦克，油耗大，對(duì)后勤依賴較大，通過性能好于輪式車輛。對(duì)空運(yùn)要求高，須重型運(yùn)輸機(jī)運(yùn)載。

輪式底盤最1大1的好處是油耗低，便于機(jī)動(dòng)，一般重量不超過30T(8*8),一般不能裝重裝甲，通過性能比履帶底盤差，但便于空運(yùn)造價(jià)相對(duì)較低。

履帶是坦克兩側(cè)的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，就是給坦克提供越野能力的裝置，相當(dāng)于坦克的鞋，脫胎于可自行鋪設(shè)軌道的無限軌道裝甲列車設(shè)想，有主動(dòng)輪傳動(dòng)，負(fù)重輪支撐。履帶板的設(shè)計(jì)直接關(guān)系到坦克在復(fù)雜地形上的靈活性和通過性。

履帶車底盤就是坦克的底部，下半部安置有主動(dòng)輪、誘導(dǎo)輪、路輪、拖帶輪、懸掛系統(tǒng)和減震系統(tǒng)的車身結(jié)構(gòu)部分，因?yàn)樘箍说奶厥庑?，和車體是一個(gè)整體。

傳動(dòng)系統(tǒng)就是由發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力給變速箱驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪的過程中進(jìn)行動(dòng)力傳導(dǎo)的系統(tǒng)，有的傳動(dòng)系統(tǒng)就是一根貫穿坦克底盤的長軸譬如（后置前驅(qū)）和（后置前驅(qū)），有的傳動(dòng)系統(tǒng)是跟發(fā)動(dòng)機(jī)直接整合在一起（后置后驅(qū)） 。有的干脆沒有傳動(dòng)系統(tǒng)譬如（后置后驅(qū)）。