三菱MDS-D系列驅動器維修；三菱MDS-C系列驅動器庫存多多

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器
可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。
（2）絕對值型：就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個唯一與該角度對應二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
編碼器常見故障：
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、絕對式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。
編碼器安裝使用：
絕對型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數(shù)在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，
例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。

三菱編碼器常用型號如下：

Q170ENC
OSEE33
OSE253
OSE105S2
OSE104S2
OSE104
OSA253SA
OSA253S(A)
OSA253S
OSA253
OSA104S2
OSA104S
OSA104
OHE25K-6
OAER 25KV
OAER 5K-1X-3-8-108
OAER 5K-1X-ET4-3-9.52-0
OAER5K-85
OAER5KC
OHA25K-4
OHA25K-85
OHE25K-6
OHE25K-85
OHE25K-ET
OSA104
OSA104ET
OSA104S
OSA104S2
OSA105
OSA105S2
OSA253
OSA253S
OSA253S2
OSE1024-3-15-68
OSE1024-3-15-68-8
OSE1024-3-15-8
OSE104
OSE104ET
OSE104S
OSE104S2
OSE105
OSE105ET
OSE105ET1
OSE105S2
OSE253
OSE253S
OSE253S2
OSE5K-6-12-108
OSE5K-85
OSE5KN-6-12-108
OSE5KN-ET1-3-9.52-0
OSE5KN-ET3-3-9.52-0
OSE5KN-ET4-3-9.52-0
OSE90K+1024
OSE-253
OSE-253S2
OSA-253
OSA-253S
OSA-253S2
OSA-104
OSA-104S
OSA-104S2
OSE-104
OSE-104S
OSE5K-6-12-10
OSA18-131
OSA18-130
OSE104
OSE105ET1
OSA104
OSA105S5
OSE104S2
OSE105ETC
OSA104ET
OSA105S5A
OSE104ET
OSA17-020
OSA105ET
OSA166ET2
OSE105S2
OSA17-060
OSA105S2
OSA166S5
OSE105ET
OSA18-100
OSA17
OSE14
OHE25K-6
OAER5KC
OSA18
OSE104
OHE25K-ET
TS1526N55
OSA104
OSE105
MBE256-25M
TS1860N1100
OSA105
OSE253
NE-1024-2MD
TS1860N1170
OSA253
OSE104S
MBE1024-3-TA
TS1860N1170
OSA253S
TT-A-11
OSE1024-3-15
TS1860N1257
OSA104S
RST-4XL
MBE1024-3-TD10
TS1860N1270
OSA104S2
OSA253S2
MBE1024-15-TAD
TS1860N1275
OSA105S2
OSE104ET
OSE1024-3-15-68
TS1860N1277
OSA105S5
OSE104S2
MBE1024-3-TCD-15
TS1860-N1770
OSA105ET
OSE105ET
RFH1024-22-1M-68
OSE1024-3-15-8
OSA104ET
OSE105S2
MBE1024-3-TAD15V
OSE5K-6-12-108
OSA17-020
OSE253S2
OAER5K-1X-12-108
OSE5KN-6-12-108
OSA17-060
XI039C1A
OAER5K-1X-3-8-108
OSE1024-3-15-68-8
OSA18-100
TS5850N70
OSE5KN-ET-3-9.52-0
OSE1024-3-15-68-8-K
OSA18-130
TS1860N270

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編碼器實物圖展示：