中國古代體操有兩類：一類是強健筋骨預(yù)防疾病的體操，其中，有代表性的是古代藥學(xué)名著《內(nèi)經(jīng)》中的“導(dǎo)引養(yǎng)身術(shù)”。出土的導(dǎo)引圖，距今已有2100多年之久，不僅年代早，而且內(nèi)容非常豐富：有肢體運動、呼吸運動、器械運動等。另一類存在于古代樂舞、雜技、戲劇和流傳于民間的技巧運動中。
吊環(huán)環(huán)高2.55米。 一套吊環(huán)動作應(yīng)由比例大致相等的擺動和力量靜止動作組成，這些
吊環(huán)
吊環(huán)
動作和連接是通過懸垂，經(jīng)過或成支撐，經(jīng)過或成手倒立來完成，以直臂完成動作為主。由擺動到靜止力量或由靜止力量到擺動的過渡是當代體操的顯著特點，做靜止動作時，要求環(huán)靜止，不能有大的擺動。吊環(huán)要求有一定難度的向前擺動完成的手倒立和向后擺動完成的手倒立，還要求有一個有難度要求的力量靜止動作。 在所有體操項目中，吊環(huán)是對力量要求高的項目。兩只吊環(huán)被吊在離地約2.4米的空中，當然很不穩(wěn)定，而比賽中裁判會特別注意運動員是不是能很好地控制吊環(huán)使之盡可能穩(wěn)定。
由于男子體操運動也有跳馬項目，女子跳馬越來越多地運用男子的動作，因而女子跳馬也變得越來越精彩。今天，許多十一、二歲的女子體操運動員都可以完成許多以前只有男子運動員才敢嘗試的動作。男子跳馬與女子跳馬相似，也是一個馬上的翻騰動作。
由于運動員不斷增加動作難度，平衡木比賽變得越來越精彩。 1972年，Olga Korbut次在會平衡木比賽中做后空翻時，有人曾試圖禁止后空翻在平衡木中被使用，因為太危險。幸而這沒有被實施，所以今天我們才看到了越來越精彩的平衡木比賽或表演。
一套吊環(huán)動作應(yīng)由比例大致相等的擺動、力量和靜止部分組成。這些動作之間的連接是通過懸垂、經(jīng)過或成支撐，經(jīng)過或成手倒立來完成的，以直臂完成動作為主。由擺動到靜止力量或由靜止力量到擺動的過渡是當代吊環(huán)項目的顯著特點。環(huán)帶不允許擺動和交叉。
吊環(huán)
吊環(huán)
評分從運動員腳離地做個動作開始。運動員可從靜止站立跳起開始比賽，或在教練員的幫助下成雙手握環(huán)懸垂雙腿并攏的良好靜止姿勢開始比賽。不允許教練員幫助運動員起擺。吊環(huán)決賽時每隊多兩名運動員參賽，只有在團體賽中吊環(huán)成績排位前八名或前六名者才有參賽資格。只比自選動作。將運動員在團體賽中規(guī)定動作與自選動作總得分的二分之一，加上吊環(huán)決賽中自選動作的得分，作為后得分排列名次，得分高者名次列前。滿分為20分。從1992年會起，團體分不帶入單項賽，僅以自選動作的比賽成績確定名次。滿分為10分。1896年被列為會比賽項目。
鞍馬是在馬的所有部位，用不同的支撐方式完成不同的全旋和擺越動作是鞍馬項目上一套動作的基本特性。做全旋時，以并腿全旋為主。允許有通過手倒立加轉(zhuǎn)體或不加轉(zhuǎn)體的動作，不同的結(jié)構(gòu)組的動作必須在充分的擺動中完成，不能停頓，該項目中不允許有力量動作。
鞍馬運動
鞍馬運動
大多數(shù)的運動員認為鞍馬是所有體操項目中難的。這可能因為鞍馬對運動員的要求實在太高：力量、近乎完美的平衡、柔韌、時間感、以及動作的優(yōu)美性。比賽中運動員要做一系列的前、后全旋，交叉，并且要在鞍馬的整個長度上做動作。鞍馬的全旋動作是靠手(多數(shù)情況下是單手)支撐身體重心，身體在馬上做向前或向后的回旋。做全旋動作時，運動員雙腿伸直分開并盡量上舉，除雙手之外的任何身體部位都不能接觸鞍馬。
平衡木運動正象它的名字那樣，需要平衡能力。運動員要在一根高出地面1.2米，表面寬度約10厘米的橫木上做出一連串的舞蹈與翻騰動作。
隨著2001年至2004年體操新規(guī)則的執(zhí)行，體操運動員做跳馬時用的“馬”也要換成新的。新馬的馬面是一段水平面和一段斜面的連接，總長為1.2米，馬內(nèi)有弓型鋼板以增強彈性，新馬的寬度為0.9米，男女跳馬從外形上完全一樣，只是在高度上不同，男用仍為1.35米，女用為1.25米。跳馬動作是由用木馬訓(xùn)練騎術(shù)演變而來。如跨上跨下的動作演變?yōu)榘榜R的單腿擺越；跳上跳下的動作發(fā)展為跳馬運動。1812年德國體操家F.L.楊在體操場上，設(shè)置了一種用作跳躍練習(xí)的無頭有尾有鞍的木馬。1820年，瑞典體操學(xué)派創(chuàng)始人P.H.林的體操館中，除了有3匹有頭有尾的木馬外，還出現(xiàn)了跳箱、“山羊”等跳躍器械。1836年，德國體操家A.施皮斯舉辦的學(xué)校體操節(jié)中，第1次列入了男子跳馬表演。1877年德國舉行的體操比賽中，男子跳馬規(guī)定動作有6步助跑的限制，并規(guī)定了從正、側(cè)兩個方向過馬和撐手1～2次的動作。1896年，男子跳馬被列入國際比賽項目。1960年以前國際比賽男子用的縱跳馬長1.80米，高1.30米。以后改為長1.60米，高1.35米。男子跳馬的助跑距離為25米， 助跳板高點高度為15厘米（外加1厘米厚覆蓋物）。正式比賽用的跳馬有具體規(guī)格要求

男子跳馬：跳馬高1.35米。跳馬是由助跑開始的，以雙腿并攏起跳完成的跳躍騰空動作，跳馬的助跑長距離為25米，助跑允許中斷，但不允許返回重新跑，跳馬要求騰空有一定的高度和遠度。
吊環(huán)比賽高度2.60米（從墊子上沿量起）。吊環(huán)的雙環(huán)由2根鋼索懸吊，環(huán)為鋼質(zhì)外包木制材料。