伺服馬達

深圳市日弘忠信電器有限公司是一家專業(yè)銷售工業(yè)自動化控制產(chǎn)品與電氣傳動產(chǎn)品的企業(yè)。

松下伺服馬達A5特點：

1、通過獨家開發(fā)的全新LSI提高運算速度，實現(xiàn)2.0KHz響應(yīng)頻率；2、采用獨特的信號處理技術(shù)，開發(fā)出新的104萬脈沖分辨率的20bit編碼器；3、指令輸入/反饋輸出同時實現(xiàn)4Mpps的高性能定位分辨率指令。3、指令輸入/反饋輸出同時實現(xiàn)4Mpps的高性能定位分辨率指令；4、多功能實時自動增益調(diào)整，僅需選擇模式和剛性，便可輕松進行最佳調(diào)整；5、擁有行業(yè)最多的4個陷波濾波器，設(shè)置頻率是50-5000Hz；6、制振濾波器增加到4個，設(shè)置頻率1-200Hz；7、配備了機器模擬功能，不必在裝置上測試增益和各種濾波器的效果便可輕松確認；8、實現(xiàn)電機的大幅輕量化、小型化，1.0KW以上功率電機質(zhì)量減輕10%-25%；9、符合最新的歐洲安全標準，低噪音，符合IP67；10、安裝支持軟件“PANATERM”支持日語、英語、漢語、韓語4種語言，能夠預告主要零件壽命。

用脈沖方式控制深圳松下伺服電機的優(yōu)點有哪些，具體如下：

  1、信號抗干擾性能好。數(shù)字電路抗干擾性能是模擬電路難以比擬的。當然目前由于伺服驅(qū)動器和運動控制器的限制，用脈沖方式控制深圳松下伺服電機也有一些性能方面的弱點。

   2、可靠性高，不易發(fā)生飛車事故。用模擬電壓方式控制伺服電機時，如果出現(xiàn)接線接錯或使用中元件損壞等問題時，有可能使控制電壓升至正的較大值。這種情況是很危險的。如果用脈沖作為控制信號就不會出現(xiàn)這種問題。

   3、控制的快速性速度不高。

   4、控制的靈活性大大下降。這是因為伺服驅(qū)動器工作在位置方式下，位置環(huán)在伺服驅(qū)動器內(nèi)部。通過提高速度穩(wěn)定性和電機旋轉(zhuǎn)位置來減少轉(zhuǎn)矩變化，從而大幅提高了定位的穩(wěn)定性。這樣系統(tǒng)的PID參數(shù)修改起來很不方便。當用戶要求比較高的控制性能時實現(xiàn)起來會很困難。從控制的角度來看，這只是一種很低級的控制策略。如果控制程序不利用編碼器反饋信號，事實上成了一種開環(huán)控制。如果利用反饋控制，整個系統(tǒng)存在兩個位置環(huán)，控制器很難設(shè)計。

   在實際中，常常不用反饋控制，但不定時的讀取反饋進行參考。這樣的一個開環(huán)系統(tǒng)，如果運動控制器和伺服驅(qū)動器之間的信號通道上產(chǎn)生干擾，系統(tǒng)是不能克服的。

松下伺服電機為什么要配減速機一起使用呢?

在很多松下伺服電機使用的生產(chǎn)中，我們都會見到減速機的影子，為什么這些伺服電機的應(yīng)用場所要配置減速機呢?2、采用獨特的信號處理技術(shù)，開發(fā)出新的104萬脈沖分辨率的20bit編碼器。伺服電機配減速機是為了提高轉(zhuǎn)矩，當負載很大時，一味的提高松下伺服電機的功率是很不劃算的事情，所以在需要的速度范圍內(nèi)選適用的減速比的伺服減速機，那樣才是合理的，松下伺服減速機本身就是為了速度減慢和提高輸出扭矩的作用!

一般說來伺服系統(tǒng)制造商不生產(chǎn)減速機。因此松下伺服電機及配置的減速機基本上是其它品牌的減速機，這種減速機是專門給松下伺服電機配套的減速機，在生產(chǎn)中松下伺服電機和減速機是如何連接的呢?今天深圳日弘忠信的小編就來告訴大家兩種連接方式：

減速機與松下伺服電機的連接方式：抱緊的方式——松下伺服電機的輸出軸伸入減速機里面，松下伺服電機與減速機通過法蘭連接。減速機內(nèi)有個可變形的抱箍，操作減速機上的鎖緊螺絲，就可以讓抱箍把伺服電機的軸抱緊.

減速機與伺服電機的連接方式：通過外置聯(lián)軸器的的方式進行連接。這種連接方式采用了外置聯(lián)軸器，所以需要伺服電及帶鍵槽。外置聯(lián)軸器還可以采用柔性聯(lián)軸器(軟軸)——軟軸驅(qū)動功率一般不超過5.5KW，轉(zhuǎn)速可以達到20000轉(zhuǎn)/分鐘。