三維激光掃描儀對(duì)地形圖進(jìn)行三維激光掃描測(cè)量

1、項(xiàng)目要求：利用地面三維激光掃描儀對(duì)測(cè)區(qū)進(jìn)行三維激光掃描，獲取測(cè)區(qū)激光點(diǎn)云及影像數(shù)據(jù)，生成測(cè)區(qū)三維場(chǎng)景，數(shù)字高程模型DEM 以及數(shù)字表面模型DSM，繪制等高線和房屋線劃圖。

2、測(cè)區(qū)概況：測(cè)區(qū)位于北京市房山區(qū)青龍湖鎮(zhèn)八十畝地村附件，測(cè)區(qū)面積大約為 1.2 km2， 測(cè)區(qū)地貌主要以山體為主，測(cè)區(qū)呈東西走向，東西長(zhǎng)約 1400m，南北寬約 800m，東部山腳下為居民區(qū)，具有大量居民房屋。測(cè)區(qū)最高海拔為 350 m，最低海拔為 70 m，測(cè)區(qū)高差為 280 m， 山區(qū)植被茂密，裸露地表比較稀少。

3、測(cè)區(qū)概況

 

 

實(shí)地踏勘
技術(shù)方案編制

1、 作業(yè)方式：三維激光掃描儀提供多種外場(chǎng)作業(yè)方式，并能夠配合 GNSS 及靶標(biāo)球進(jìn)行作業(yè)。常用的作業(yè)方式包括靶標(biāo)球輔助測(cè)量、RTK 輔助測(cè)量、后視定向功能。由于測(cè)區(qū)地形多以山地為主，并且山區(qū)通視條件并不理想，結(jié)合測(cè)區(qū)地形環(huán)境考慮采用 RTK 輔助的后視定向作業(yè)流程。

2、 儀器及設(shè)備：由于采用 RTK 作業(yè)模式，主要應(yīng)用設(shè)備包括以下四部分：一、三維激光激光掃描儀；二、控制計(jì)算機(jī)；三、RTK 測(cè)量系統(tǒng)；四、靶標(biāo)球。

3、 測(cè)站布設(shè)：根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)踏勘以及外場(chǎng)作業(yè)時(shí)的具體地形情況，測(cè)站主要布設(shè)在山體的山脊、海拔較高的位置，保證設(shè)備有較大視場(chǎng)，可以大范圍的掃描周圍山體，選擇周圍植被較少、視場(chǎng)開闊處架設(shè)設(shè)備，共架設(shè) 61 站。

 

 

外場(chǎng)作業(yè)

外場(chǎng)RTK 輔助的后視定向作業(yè)流程如下：

1、設(shè)備安置：將掃描儀安置在某一站點(diǎn)上，作為測(cè)站點(diǎn)，對(duì)中整平；

2、靶標(biāo)球安置：將靶標(biāo)球安置在后視點(diǎn)上，對(duì)中正平，保證后視點(diǎn)能夠和測(cè)站點(diǎn)通視；

3、儀器高測(cè)量：量取測(cè)站點(diǎn)到掃描儀中心和后視點(diǎn)到靶標(biāo)球中心的傾斜高度，并記錄在外場(chǎng)作業(yè)表格中；

4、掃描數(shù)據(jù)采集：設(shè)置掃描參數(shù)，開啟掃描數(shù)據(jù)采集，激光數(shù)據(jù)采集完成后開啟相機(jī)， 進(jìn)行影像數(shù)據(jù)采集；

5、RTK 輔助測(cè)量：測(cè)量測(cè)站點(diǎn) RTK 坐標(biāo)值，記錄；測(cè)量后視靶標(biāo)球點(diǎn)的坐標(biāo)，記錄；

6、數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查：將測(cè)站點(diǎn)坐標(biāo)和后視點(diǎn)坐標(biāo)輸入到解算軟件中，解算掃描點(diǎn)云文件， 察看轉(zhuǎn)換后的靶標(biāo)點(diǎn)云坐標(biāo)和已知坐標(biāo)是否一致；

7、搬站：數(shù)據(jù)采集過程中填寫外場(chǎng)作業(yè)記錄表，一站數(shù)據(jù)采集完成后，將設(shè)備搬至下一

站，按照上述同樣步驟進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。

 

數(shù)據(jù)處理結(jié)果

1、 數(shù)據(jù)量統(tǒng)計(jì)

類型	天數(shù)	架站數(shù)	激光數(shù)據(jù) 量	影像張 數(shù)	影像容 量	RTK 架 站
數(shù)量	6	58	44.4G	696	3.58	116

 

2、 數(shù)據(jù)處理流程：RTK 數(shù)據(jù)整理檢查—>激光數(shù)據(jù)預(yù)處理—>激光數(shù)據(jù)后處理—>數(shù)據(jù)精度評(píng)定—>數(shù)據(jù)成果提交。

3、 數(shù)據(jù)成果： 

原始點(diǎn)云

數(shù)據(jù)成果：數(shù)字高程模型DEM

數(shù)據(jù)成果：數(shù)字表面模型DSM

數(shù)據(jù)成果：等高線

數(shù)據(jù)成果：線劃圖