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• ·    手臂組合
  上下行氣缸採(cǎi)用帶有高速緩衝效果並附有防落裝置的集成化設(shè)計(jì)，同時(shí)具有夾具高度可調(diào)功能，滑動(dòng)軸承採(cǎi)用超薄型壓配合套筒，摩擦係數(shù)小且具有自動(dòng)泄塵功能；結(jié)構(gòu)精緻的夾具，內(nèi)置抓取感應(yīng)器並附旋轉(zhuǎn)力可調(diào)的倒角器。
• ·    旋轉(zhuǎn)組合
  結(jié)構(gòu)獨(dú)特的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，採(cǎi)用齒輪齒條變直線運(yùn)動(dòng)為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)缸帶有外置油壓緩衝裝置，旋轉(zhuǎn)角度可自由調(diào)節(jié)，限位準(zhǔn)確且運(yùn)行平穩(wěn)。
• ·    引拔組合
  採(cǎi)用進(jìn)口直行滑軌，摩擦力小、滑行平順，採(cǎi)用可調(diào)速的引拔氣缸，並外置前進(jìn)油壓緩衝器。
• ·    支撐機(jī)構(gòu)
  快速換模設(shè)計(jì)，只要將把手鬆開(kāi)即可調(diào)整手臂位置或?qū)⒒瑒?dòng)座作90度旋轉(zhuǎn)。
• ·    氣壓迴路
  採(cǎi)用進(jìn)口氣缸與氣動(dòng)元件，可確保運(yùn)作零故障並延長(zhǎng)使用壽命；可旋轉(zhuǎn)式電氣安裝支架，方便氣動(dòng)元件的安裝與更換。
• ·    電控系統(tǒng)
  對(duì)話式手持控制器可切換中文簡(jiǎn)體，中文繁體，英文和日文4種語(yǔ)言界面，可根據(jù)用戶要求擴(kuò)充其他語(yǔ)言，最多可擴(kuò)充至8種。附有8組標(biāo)準(zhǔn)程式與80組教導(dǎo)程式，均可成為模具成型條件記憶，並具有自動(dòng)偵測(cè)故障的功能?？筛鶕?jù)注塑工藝要求，在電路板上撥動(dòng)撥碼開(kāi)關(guān)，選擇手臂旋轉(zhuǎn)方向(左旋和右旋)而不用換線。在手臂前進(jìn)、後退、上升、下降、旋入和旋出位置裝有限位開(kāi)關(guān)，軟硬體雙重保護(hù)，確保機(jī)器安全。控制系統(tǒng)具有四點(diǎn)I/O擴(kuò)充能力，作為與其他周邊設(shè)備搭配運(yùn)作之用途。機(jī)械手臂與注塑機(jī)的連接界面符合EUROMAP12，EUROMAP67和SPI標(biāo)準(zhǔn)