現(xiàn)代雙杠動(dòng)作主要由擺動(dòng)動(dòng)作和飛行動(dòng)作組成，并通過支撐和懸垂動(dòng)作的變化來反映運(yùn)動(dòng)員在該項(xiàng)目上的能力。
運(yùn)動(dòng)員做雙杠上法或動(dòng)作開始前的助跑，必須從雙腿并攏站立姿勢(shì)開始。運(yùn)動(dòng)員單手或雙手一接觸杠子，則表示動(dòng)作開始，雙腳離地開始評(píng)分。做上法時(shí)擺動(dòng)一條腿、邁一步是不允許的，即雙腳必須同時(shí)離地。做上法時(shí)，允許在常規(guī)落地墊上放置踏跳板
單杠高2.55米。
單杠整套動(dòng)作都是由擺動(dòng)動(dòng)作組成，以各種握法不間斷地完成動(dòng)作，它包括大回環(huán)、近杠動(dòng)作、圍繞身體縱軸的轉(zhuǎn)體及飛行動(dòng)作。允許有兩次過杠下垂面的單臂擺動(dòng)動(dòng)作。單杠要求有一定難度的騰空動(dòng)作等特殊要求。
單杠項(xiàng)目經(jīng)常被安排在體操比賽的后進(jìn)行，因?yàn)殡p杠是具觀賞性的項(xiàng)目，通常也是觀眾喜歡的。同時(shí)單杠也是危險(xiǎn)的，因?yàn)橐惶讍胃軇?dòng)作幾乎全部是不停頓的回環(huán)動(dòng)作，并且至少要有一次雙手離杠(然后重新抓杠)的動(dòng)作，至少一次背部朝向單杠的動(dòng)作，至少一次轉(zhuǎn)體動(dòng)作。
在雙杠教學(xué)中，通過做杠上支撐、移動(dòng)比賽和杠端跳起越杠跳下追逐游戲，可以滿足學(xué)生歡快、活潑嬉戲的心理要求。由于動(dòng)作的變化，有時(shí)會(huì)因分腿坐或轉(zhuǎn)體180度而碰杠、擦杠，以及整套練習(xí)對(duì)連續(xù)性和完整性要求較高，不僅需要學(xué)生勇于克服困難、頑強(qiáng)、果斷，而且還需要學(xué)生掌握自我保護(hù)和相互保護(hù)幫助的技能，以確?；顒?dòng)安全。因此，雙杠練習(xí)對(duì)學(xué)生團(tuán)結(jié)互助，合作學(xué)習(xí)等良好心理素質(zhì)的形成和意志品質(zhì)的培養(yǎng)，有積極的促進(jìn)作用。
單杠運(yùn)動(dòng)是競(jìng)技體操中驚險(xiǎn)的一個(gè)運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目，基本動(dòng)作有擺動(dòng)、屈伸、回環(huán)、轉(zhuǎn)體、騰越、空翻等，可以培養(yǎng)勇敢頑強(qiáng)的意志，對(duì)改善人們?cè)诓煌臻g判斷方位的能力，提高身體的柔韌性和協(xié)調(diào)性都有較好的作用。
彈性不僅來自杠子，器械整體也有彈性。這就是地板鉤、支撐立柱、鋼繩的安裝和拉緊度必須嚴(yán)格遵守要求、保證統(tǒng)一彈性的原因。 杠子和支撐立柱之間必須通過活結(jié)相連，以保證有效的彈性。 杠子必須允許在上面做轉(zhuǎn)體和滑行動(dòng)作，同時(shí)不易打滑。整個(gè)器械必須是穩(wěn)固的。

近代體操的傳人及其發(fā)展，據(jù)史料記載，在18世紀(jì)以前體操還沒有形成一個(gè)獨(dú)立的體系。當(dāng)時(shí)的體操都是和游戲、軍事、祭祀、競(jìng)技等活動(dòng)作為一個(gè)總的體育系統(tǒng)存在。直到19世紀(jì)初葉和中葉，先后形成了德國(guó)、瑞典兩大體操體系和學(xué)派。涉及的面較為廣泛，下面僅重點(diǎn)介紹有代表性的國(guó)家和有關(guān)人物。
雙杠練習(xí)比較苦，也比較累，并容易發(fā)生擦傷、碰傷等情況，由于學(xué)生缺乏正確的認(rèn)識(shí)，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)因怕苦、怕累、怕傷，而不愿練。因此，教師要針對(duì)實(shí)際情況，耐心、細(xì)致地做好思想教育工作，提高認(rèn)識(shí)，明確學(xué)習(xí)目標(biāo)和雙杠鍛煉的價(jià)值與作用，提高學(xué)生克服困難的決心和勇氣，不斷培養(yǎng)學(xué)生吃苦耐勞、勇敢、頑強(qiáng)的優(yōu)良品質(zhì)。

為了充分利用雙杠器械發(fā)展學(xué)生力量、柔韌等身體素質(zhì)，培養(yǎng)健美的體格體型，提高學(xué)生自編組合動(dòng)作練習(xí)的能力，為經(jīng)常練習(xí)奠定良好的基礎(chǔ)。高中教材安排了五組素質(zhì)練習(xí)的示意圖(范例)，供教學(xué)參考或選用，各組內(nèi)容可根據(jù)學(xué)生身體發(fā)展的需要，隨意變換組合內(nèi)容，重點(diǎn)加強(qiáng)身體某一部分的力量或柔韌性，并注意引導(dǎo)學(xué)生學(xué)會(huì)自己創(chuàng)編組合動(dòng)作。
多數(shù)雙杠動(dòng)作要求運(yùn)動(dòng)員雙手或單手脫杠，這使運(yùn)動(dòng)員的平衡及時(shí)間感顯得特別重要。雙杠動(dòng)作允許多三次一秒鐘以上的停頓。動(dòng)作要求有回環(huán)、騰空、以及力量支撐，(通?；丨h(huán)與騰空應(yīng)多于支撐動(dòng)作)。在所有的雙杠動(dòng)作中，運(yùn)動(dòng)員的肩臂肌肉應(yīng)保持緊張。

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