西門子IGD觸發(fā)板6SE7036-5GK84-1JC2

上海騰樺電氣設(shè)備有限公司，成立于2018年3月，注冊資金500萬，是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。公司有技術(shù)團(tuán)隊，銷售團(tuán)隊，公司成員150于人.為客戶提供技術(shù)支持，產(chǎn)品資料，售后服務(wù)。在工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到服務(wù)，致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌，以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。

因此，比例+積分(PI)控制器，可以使系統(tǒng)在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。微分（D）控制：在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分（即誤差的變化率）成正比關(guān)系。自動控制系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過程中可能會出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。

這就是說，在控制器中僅引入“比例”項往往是不夠的，比例項的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分項”，它能預(yù)測誤差變化的趨勢，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零，甚至為負(fù)值，從而避免了被控量的嚴(yán)重超調(diào)。

西門子S7-200PLC有哪些擴(kuò)展模塊？該怎么用？
通訊模塊
? Modem模塊 EM241：EM241是一個支持 V.34標(biāo)準(zhǔn)（33.6K）的 10位調(diào)制解調(diào)器，作為 S7-200 CPU的擴(kuò)展模塊。EM241必須用在模擬的音頻電話系統(tǒng)中，可以是公共電話網(wǎng)，也可以是小交換機(jī)系統(tǒng)，但不支持?jǐn)?shù)字系統(tǒng)如ISDN。EM241上設(shè)置了標(biāo)準(zhǔn)的 RJ11電話接口。
EM241模塊主要用在通過電話網(wǎng)對 CPU進(jìn)行遠(yuǎn)程的編程、等工作；通過電話網(wǎng)進(jìn)行 S7-200 CPU之間的數(shù)據(jù)通信和通過電話網(wǎng)進(jìn)行 S7-200 CPU與上位計算機(jī)軟件間的通信等。

EM241模塊支持 PPI和 Modbus RTU從中協(xié)議。
? Profibus從站模塊 EM277：S7-200 CPU可以通過擴(kuò)展 EM277 Profibus-DP 從站模塊連入 Profibus網(wǎng)絡(luò)，主站（如 S7-300/400等）可以通過 EM277對S7-200 CPU進(jìn)行讀/寫數(shù)據(jù)。EM277除了支持 Profibus協(xié)議以外，同時還支持 MPI和 PPI協(xié)議。
? AS-i主站模塊 CP243-2：CP243-2可作為 AS-i網(wǎng)絡(luò)主站，最多可連接 62個
從站。