深圳市日弘忠信電器有限公司主營：松下伺服電機,SK減速機,禾川伺服電機
富士伺服電機ALPHA5Smart系列

富士Smart伺服馬達特點：

1、實現(xiàn)高速、定位，1500Hz響應頻率；

2、電機轉(zhuǎn)速速度可達6000r/min，符合IP67；

3、高分辨率編碼器18位ABS/INC 262,144脈沖，20位 INC 1,048,576脈沖；

4、在維持的同時，實現(xiàn)更高的性價比；

5、以升級的自動調(diào)諧、強勁性能實現(xiàn)便捷調(diào)整，對低剛性的裝置也可進行適當?shù)恼{(diào)諧；

怎樣才能選到好的伺服電機

怎樣才能選到好的伺服電機，下面就趕緊來看看吧。

伺服電機的選擇有以下四點：

1、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。

2、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。

3、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于日弘伺服等日系產(chǎn)品值編碼器是6芯，增量式是4芯。

4、計算負載慣量，慣量的匹配，日弘伺服電機為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應速度好。

以上就是小編為大家所介紹的伺服電機選擇，希望對大家有所幫助。

松下伺服馬達無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應的性能

     為了使松下伺服馬達具有比較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應的性能，它與普通電動機相比，應具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。下面我們一起來看下伺服馬達速度和位置模式有什么區(qū)別呢?

    伺服馬達速度：

    1.如果您對伺服馬達的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，當然是用轉(zhuǎn)矩模式。

    2.如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。

    3.如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很高，或者，基本沒有實時性的要求，用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。

    伺服馬達位置模式：

    就松下伺服馬達的響應速度來看，轉(zhuǎn)矩模式運算量小，伺服馬達驅(qū)動器對控制信號的響應快。位置模式運算量大，驅(qū)動器對控制信號的響應慢。

    1、位置控制：

    位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用于定位裝置。

    2、轉(zhuǎn)矩控制：

    轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定伺服馬達軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。

    伺服馬達是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機驅(qū)動，其終端帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達到使伺服馬達準確定位的目的。