焊接變位機變位自由度

涉及到用戶對設備裝備的理念，以及考慮用于手把焊和自動焊的不同用途，選擇和設計焊接變位機時，除主變位自由度外，還要考慮增加輔助變位自由度。如大件焊接，可增加升降運動自由度，如上述美國、德國這種產品很多。

另外，某些焊件，由于焊縫分布簡單，用一個回轉自由度就可以解決焊件中大部分和重要焊縫的船焊要求，其余少量非重要焊縫，雖然，不能實施船角焊，但可以實施平角焊。這樣，為簡化設備造價，工藝上便考慮采用單自由度或功能退化的焊接變位機，即單回轉式變位機。根據使用要求，同樣也可以增加輔助自由度。五、采用的是控制的手柄，所以焊接操作機可以對橫梁，進行上下和左右的不同動作的控制。例如，升降式和尾架移動式等等。

還有一些工位變位機，為適用于焊接工位的工藝要求，這種焊接變位機的某些自由度，與施焊無關。還有從工位設計和穩(wěn)定性考慮，兩臺或多臺焊接變位機合并設計，這樣就出現了多種工位變換和組合式多自由度焊接變位機產品。

結構

   

        雙座式頭尾雙回轉焊接變位機  與第1種變位機相比，即在圖１的基礎上被焊結構件在另外一個空間又增加一個旋轉自由度。這種形式的變位機焊接空間大，工件可被旋轉到需要的位置，設計先進，目前已在工程機械許多廠家成功使用。圖2為雙座式頭尾雙回轉變位機在山推挖掘機X架上的使用?？筛鶕脩舻男枨筮x擇結構并配套各種焊機以及增加跟蹤、擺動、監(jiān)控、焊劑回收輸送等輔助功能。

雙座式頭尾雙回轉焊接變位機

      Ｌ型雙回轉焊接變位機  該種變位機其工作裝置為Ｌ型，有兩個方向的回轉自由度，且兩個方向都可以±360°任意回轉。此變位機與其他類型變位機相比，開敞性好，容易操作。圖3為Ｌ型雙回轉焊接變位機在推土機后橋箱焊接中的成功使用，而且使用效果很好，深受現場操作工的歡迎。此設備廣泛應用于壓力容器、金屬冶煉、電力、化學、金屬結構以及其他行業(yè)。

Ｌ型雙回轉焊接變位機

       Ｃ型雙回轉焊接變位機  Ｃ型回轉形式與Ｌ型機相同，只是為了方便夾具體的設計，根據結構件的外形，變位機的工作裝置稍作變動。該種形式焊接變位機，適合裝載機的鏟斗、挖掘機的挖斗等焊接。圖4為Ｃ型雙回轉焊接變位機在山推挖掘機鏟斗上的焊接。

Ｃ型雙回轉焊接變位機

焊接電源

      利用自動化焊接設備對機械零件進行焊接加工時，的是要確保加工的安全性，所以在選擇焊接電源時，應選擇逆變脈沖電源，并保證其擁有全數字式的特點。并且，電源在與控制系統進行連接時，應確保接口能夠支持兩者的連接，并能將相關的焊接參數顯示出來。在輸入焊接參數時，可利用示教器來完成，在調整參數時，應根據實際的焊接要求在線調整。此外，與手工焊接不同的是，在利用自動化焊接設備對零部件進行焊接時，所選擇的焊絲和電流的規(guī)格，應該要高一個等級。上弘焊接設備生產廠家定制生產各種焊接變位、焊接滾輪架、焊接操作機、焊接滾輪架、焊接工裝等焊接輔具。所以，在選擇焊接電源的過程中，電流的下暫載率必須達到100%。