羊駝體重55-65千克，頭部和身體的長度范圍在1200-2250毫米，尾長150-250毫米，肩高900-1300毫米。擁有修長的身材和頸部。頭小，耳朵大而尖。毛皮外套均勻或多色。據(jù)“羊駝業(yè)主和育種者協(xié)會(huì)”統(tǒng)計(jì)，羊駝的行色多達(dá)22種，從白色到黑色和棕色。成年男性的上下門齒和犬齒發(fā)展成斗齒或尖牙，可達(dá)3厘米長。雌性的這些牙齒發(fā)展不亞于雄性。除牙齒形態(tài)的差異，羊駝的兩性異形不明顯。

羊駝?lì)^似駱駝，鼻梁隆起，兩耳豎立，脖頸細(xì)長，沒有駝峰。羊駝的毛纖維長而卷曲，毛長可以達(dá)到20-40厘米，細(xì)度可以達(dá)到15-20微米，并且具有光澤，可以形成很大的卷，在羊駝身體兩側(cè)呈現(xiàn)波浪形披覆，輕柔而富有彈性。羊駝的尾部特征明顯（尾巴比駝羊長），駝羊尾部多數(shù)看不到尾巴。羊駝體型較大，大概是駝羊的兩倍。成年公羊駝肩高90-100厘米，體長200厘米。公羊駝的體重可以達(dá)到75千克，母羊駝的體重可以達(dá)到65千克[1]。

羊駝，這個(gè)名字會(huì)使人想到它的長相，既有某些和駱駝相似的地方，也有某些和綿羊相仿的特點(diǎn)。的確，羊駝?dòng)悬c(diǎn)像駱駝，例如它的頸較長，蹄子是肉質(zhì)的，走路的姿態(tài)也類同，胃里也有水囊，可以數(shù)日不飲水。根據(jù)這些特點(diǎn)，當(dāng)?shù)赜址Q它“美洲駝”。但仔細(xì)觀察，它的外形和構(gòu)造與駱駝?dòng)钟泻艽蟮牟顒e；如身體較小，背上無肉峰，四肢很細(xì)，腳的前端有彎曲而尖銳的蹄。臉細(xì)長，耳尖長，眼睛很大，非常清秀。尾巴短，毛細(xì)長。從這些特點(diǎn)看，它又有點(diǎn)像綿羊了。特別是它的足趾，比駱駝要分開得多，這是為了適應(yīng)于在巖石上行走和涉水游泳。羊駝一般比駱馬高些，多為1米左右。毛色有白色，駝色和兩者相混的。毛有的長達(dá)60—80厘米，柔軟細(xì)致如絲，并有光澤和彈性，比羊皮直，可織毛織品。