其中土壓式居多。由于當時的頂管掘進機的設(shè)計還停留在比較原始的階段，既沒有完整的設(shè)計施工理論和工藝作指導(dǎo)。也不考慮具體的地層條件，所以當時的頂管掘進機還不夠完善。土壓式頂管機當時分為上部出土和下部出土兩種，但都沒有引入土壓力的概念。其中，也搞了一些水沖頂管的試驗。1967年前后，上海已研制成功人不必進入管子的小口徑遙控土壓式機械頂管機，口徑有700mm-1050mm多種規(guī)格。在他們的施工實例中，有穿過鐵路，公路的，也有在一般道路下施工的。這些掘進機，全部是全斷面切削，采用皮帶輸送機出土。同時，已采用了液壓糾偏系統(tǒng)，并且糾偏油缸伸出的長度已用數(shù)字顯示。1978年前后，上海又研制成功適用于軟粘土和淤泥質(zhì)粘土的擠壓法頂管。

非開挖技術(shù)在我國城市地下管線建設(shè)中開始得到應(yīng)用且受到重視，這正是得益于當前國內(nèi)市場的需要和該技術(shù)本身帶來的經(jīng)濟和社會效益。據(jù)了解，非開挖技術(shù)在我國發(fā)展歷程有三個階段。前期為上世紀70年代末80年代中期，在城市管線施工中，往往會遇到不允許開挖路面的特殊情況，如東西街，這時工程的特殊性要求施工單位用不開挖方法鋪管，從而促進了現(xiàn)代非開挖技術(shù)在我國的前期發(fā)展。中期是專門設(shè)備引進期，為上世紀80年代中～90年代中期，改革開放的深入使我國經(jīng)濟持續(xù)快速發(fā)展，城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)投入加大，各類管線特別是通信光纜、有線電視線路鋪設(shè)工程量的大大增加；各類跨越公路、鐵路、河網(wǎng)、溝渠的管線工程量日趨增多，逐漸出現(xiàn)了從國外引進非開挖技術(shù)裝備的高潮，以適應(yīng)我國的經(jīng)濟發(fā)展形勢。
由于非開挖技術(shù)是在地下施工的，屬于隱蔽工程，所以一般對于工程管材的檢測都是在地面進行的，主要是檢測管材的外觀、嚴密性以及防腐蝕等特性。一旦施工后，管道被埋在地下，就無法進行直接的質(zhì)量測試了。首先是管道的外防護問題，在施工區(qū)域，定向鉆施工區(qū)域可能會有一些異物或者回填土，空洞壁上也可能會有尖銳的物質(zhì)，這樣就很可能在回托過程中劃傷管道，影響管道運行。非開挖鋪管，修管和換管技術(shù)速度快，而且效率高，不會影響人們的正常生活，也不會給環(huán)境帶來不良影響，所以非開挖技術(shù)優(yōu)勢明顯，受到了歡迎。
非開挖設(shè)備是包括水向鉆在內(nèi)的一系列產(chǎn)品。這類產(chǎn)品的主要作用就是在不破壞路面的情況下進行地下土層和巖層的管道施工作業(yè)，其功效就是實現(xiàn)了地下管線的便捷鋪設(shè)。我國非開挖設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)多為民營企業(yè)，規(guī)模小且產(chǎn)量有限。隨著徐工、中聯(lián)重科等企業(yè)的介入，這個行業(yè)逐漸有了較大范圍的改觀，產(chǎn)品的集中程度得以提升，行業(yè)內(nèi)企業(yè)規(guī)模也呈現(xiàn)出層次感。市政施工時對路面進行開挖作業(yè)非常普遍，這不但導(dǎo)致交通受到阻礙，對路面造成極大傷害，也由于工程浩大而導(dǎo)致擾民等問題的惡化。

非開挖技術(shù)未來發(fā)展及作用：
20世紀90年代中期后，非開挖技術(shù)開始用于電力、通訊電纜套管等市政工程建設(shè)，目前已擴展到燃氣、給排水、熱力等管線非開挖鋪設(shè)上，特別是在城市地下管網(wǎng)極其復(fù)雜的情況下跨路接駁管道時，其精度高、施工周期短等技術(shù)優(yōu)勢得到更充分的體現(xiàn)。
隨著城市高度現(xiàn)代化和人民生活水平不斷提高，城市和鄉(xiāng)村對基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的總體要求越來越高。地下管網(wǎng)是城市基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分。目前，城市地下管網(wǎng)的發(fā)展規(guī)模、管線鋪設(shè)，維修和更換過程中對城市交通、環(huán)境的影響及對人們生活、工作的干擾，已成為衡量一個城市基礎(chǔ)設(shè)施完善程度和城市管理水平的重要標志。
傳統(tǒng)的挖槽埋管地下管網(wǎng)施工技術(shù)由于對地面交通影響較大，使本來就擁擠的城市交通如雪上加霜，同時給市民工作、生活帶來許多不便，特別是在人口稠密的城市和交通擁擠的地區(qū)以及不允許開挖的地段，這個矛盾就更加突出。
在城市中的地下管網(wǎng)工程，如采用傳統(tǒng)的開挖施工技術(shù)，新老道路總是處于挖了填，填了再挖的尷尬局面，不論從經(jīng)濟角度還是從社會角度來看都有其局限性。非開挖技術(shù)是近二十年來國際上的一種對環(huán)境無公害的地下管網(wǎng)施工技術(shù)，指利用巖土鉆掘手段在地面不開挖溝槽的情況下，鋪設(shè)、修復(fù)和更換地下管線。
目前，非開挖技術(shù)在國際上已被廣泛應(yīng)用于穿越公路、鐵路、建筑物、河流，以及在鬧市區(qū)、古跡保護區(qū)、農(nóng)田和環(huán)境保護區(qū)等不允許或不能開挖條件下進行煤氣、電力、供排水、電訊、有線電視線路、天然氣管道等的鋪設(shè)、更換和修復(fù)。近十年來，在市政給排水、通信電纜、燃氣管道及電力電纜等地下管網(wǎng)工程中得以廣泛應(yīng)用，由此可見，非開挖技術(shù)會在未來的城鎮(zhèn)建設(shè)中起到至關(guān)重要的作用。