目前數(shù)控系統(tǒng)主要有三種類型：步進(jìn)電機(jī)拖動的開環(huán)系統(tǒng)；異步電機(jī)或直流電機(jī)拖動光柵測量反饋的閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)；交／直流伺服電機(jī)拖動編碼器反饋的半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。其中步進(jìn)電機(jī)拖動的開環(huán)系統(tǒng)，其伺服驅(qū)動裝置主要是步進(jìn)電機(jī)、功率步進(jìn)電機(jī)、電液脈沖馬達(dá)等。該系統(tǒng)位移精度較低，但結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)試維修方便、質(zhì)量穩(wěn)定可靠、成本低、抗干擾性能強(qiáng)、對環(huán)境室溫要求不高，易改裝成功。適用于精度要求一般的中小型機(jī)床的改造，也是目前數(shù)控改造中應(yīng)用最為廣泛的一種。異步電機(jī)或直流電機(jī)拖動光柵測量反饋的閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)控制精度高，但在結(jié)構(gòu)上比開環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)復(fù)雜，工作量大，成本也高，調(diào)試?yán)щy，一般不采用。交／直流伺服電機(jī)拖動編碼器反饋的半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，其精度介于前二者之間，結(jié)構(gòu)與調(diào)試都較閉環(huán)系統(tǒng)簡單，適用于控制精度要求較高的大、中型機(jī)床的改造。