如何理解伺服電機(jī)的低慣量和高慣量

眾所周知，伺服電機(jī)(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。那么大家對(duì)于伺服電機(jī)的低慣量和高慣量是否了解呢?今天就為大家介紹一下伺服電機(jī)的這兩個(gè)概念。

一般來(lái)說(shuō)，小慣量的電機(jī)制動(dòng)性能好，啟動(dòng)，加速停止的反應(yīng)很快，高速往復(fù)性好，適合于一些輕負(fù)載，高速定位的場(chǎng)合,如一些直線高速定位機(jī)構(gòu)。中、大慣量的電機(jī)適用大負(fù)載、平穩(wěn)要求比較高的場(chǎng)合，如一些圓周運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和一些機(jī)床行業(yè)。

如果負(fù)載比較大或是加速特性比較大，而選擇了小慣量的電機(jī)，可能對(duì)電機(jī)軸損傷太大，選擇應(yīng)該根據(jù)負(fù)載的大小，加速度的大小等等因素來(lái)選擇，一般的選型手冊(cè)上有相關(guān)的能量計(jì)算公式。

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器對(duì)伺服電機(jī)的響應(yīng)控制，為負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比為一，不可超過(guò)五倍。通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)，可以使負(fù)載。

量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比接近一或較小。當(dāng)負(fù)載慣量確實(shí)很大，機(jī)械設(shè)計(jì)不可能使負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比小于五倍時(shí)，則可使用電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量較大的電機(jī)，即所謂的大慣量電機(jī)。使用大慣量的電機(jī)，要達(dá)到一定的響應(yīng)，驅(qū)動(dòng)器的容量應(yīng)要大一些。

松下伺服電機(jī)在維修過(guò)程中需要注意哪些問(wèn)題?

經(jīng)歷了有液壓到電氣過(guò)程的松下伺服電機(jī)，在市場(chǎng)上得以穩(wěn)步發(fā)展，在將近5年內(nèi)伺服電機(jī)的前景將十分看好。由于松下伺服電機(jī)存在著機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜修理的時(shí)候應(yīng)該注意那些事情呢?

(1)有些系統(tǒng)如傳送裝置，升降裝置等要求松下伺服電機(jī)能盡快停車。而在故障，急停，電源斷電時(shí)伺服器沒(méi)有再生制動(dòng)無(wú)法對(duì)電機(jī)減速。同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大，這時(shí)對(duì)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的選擇要依據(jù)負(fù)載的輕重，電機(jī)的工作速度等。

(2)有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置需松下伺服電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時(shí)間較長(zhǎng)，如果使用伺服的自鎖功能往往會(huì)造成電機(jī)過(guò)熱或放大器過(guò)載。這種情況就要選擇帶電磁制動(dòng)的電機(jī)。

(3)有的松下伺服電機(jī)有內(nèi)置的再生制動(dòng)單元，但當(dāng)再生制動(dòng)較頻繁時(shí)可能引起直流母線電壓過(guò)高，這時(shí)需另配再生制動(dòng)電阻。再生制動(dòng)電阻是否需要另配，配多大的再生制動(dòng)電阻可參照相應(yīng)樣本的使用說(shuō)明。將伺服電機(jī)采用閉環(huán)系統(tǒng)，具有伺服電機(jī)的功能，并將步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器集成為一體，從根本上改變了步進(jìn)電機(jī)原有的不足，也縮小了安裝空間，成本相對(duì)于伺服電機(jī)來(lái)說(shuō)降低了很多，由于在改造的過(guò)程中采用了先進(jìn)的技術(shù)，電能也比之前傳統(tǒng)的電機(jī)消耗的要少。需要注意的是一般樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)是電機(jī)在空載時(shí)的數(shù)據(jù)。實(shí)際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機(jī)慣量，算出慣量比。再以樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)除以(慣量比+1)。這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動(dòng)次數(shù)。

松下伺服電機(jī)編碼器使用時(shí)需要注意哪些事項(xiàng)?

      經(jīng)過(guò)30多年的飛速發(fā)展，我國(guó)經(jīng)濟(jì)取得了矚目的成績(jī)。伺服驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)單地說(shuō)，就是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。據(jù)上海松可機(jī)電了解，在交流伺服電機(jī)制造行業(yè)，從每年產(chǎn)量4000萬(wàn)

我們平時(shí)在使用伺服電機(jī)編碼器時(shí)有沒(méi)有注意做好每一個(gè)細(xì)節(jié)呢?那大家有是否知道需要注意哪些問(wèn)題呢?今天深圳日弘忠信的小編就來(lái)為大家做詳細(xì)的介紹，詳情如下所述：

一、安裝

1、安裝時(shí)不要給軸施加直接的沖擊。

2、松下伺服電機(jī)編碼器軸與機(jī)器的連接，應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時(shí)，不要硬壓入。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷，或造成撥芯現(xiàn)象，因此，要特別注意。

3、軸承壽命與使用條件有關(guān)，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小，可大大延長(zhǎng)軸承壽命。

4、不要將編碼器進(jìn)行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長(zhǎng)期浸在水、油中，表面有水、油時(shí)應(yīng)擦拭干凈。

二、振動(dòng)

加在編碼器上的振動(dòng)，往往會(huì)成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此，應(yīng)對(duì)設(shè)置場(chǎng)所、安裝場(chǎng)所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多，旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄，越易受到振動(dòng)的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時(shí)，加在軸或本體上的振動(dòng)使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動(dòng)，可能會(huì)發(fā)生誤脈沖。

三、關(guān)于配線和連接

1、配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行，電源接通時(shí)，若輸出線接觸電源，則有時(shí)會(huì)損壞輸出回路。

2、若配線錯(cuò)誤，則有時(shí)會(huì)損壞內(nèi)部回路，所以配線時(shí)應(yīng)充分注意電源的極性等。

3、若和高壓線、動(dòng)力線并行配線，則有時(shí)會(huì)受到感應(yīng)造成誤動(dòng)作成損壞，所以要分離開(kāi)另行配線。

4、延長(zhǎng)電線時(shí)，應(yīng)在10m以下。并且由于電線的分布容量，波形的上升、下降時(shí)間會(huì)較長(zhǎng)，有問(wèn)題時(shí)，采用施密特回路等對(duì)波形進(jìn)行。

5、為了避免感應(yīng)噪聲等，要盡量用短距離配線。向集成電路輸入時(shí)，特別需要注意。

6、電線延長(zhǎng)時(shí)，因?qū)w電阻及線間電容的影響，波形的上升、下降時(shí)間加長(zhǎng)，容易產(chǎn)生信號(hào)間的干擾(串音)，因此應(yīng)用電阻小、線間電容低的電線(雙絞線、屏蔽線）