富士伺服電機ALPHA5Smart系列

富士Smart伺服馬達特點：

1、實現(xiàn)高速、高精度定位，1500Hz響應頻率；

2、電機轉速速度可達6000r/min，符合IP67；

3、高分辨率編碼器18位ABS/INC 262,144脈沖，20位 INC 1,048,576脈沖；

4、在維持高性能的同時，實現(xiàn)更高的性價比；

5、以升級的自動調諧、強勁性能實現(xiàn)便捷調整，對低剛性的裝置也可進行最適當的調諧；

松下伺服特點：

一，穩(wěn)妥方便的自動調整，剛性調整更方便

用戶在調試設備時可以啟動自動增益調整功能來調節(jié)伺服系統(tǒng)的剛性。松下伺服在自動增益調整時運動范圍?。姍C正轉兩圈反轉兩圈）運動速度低（約100rpm），所以在磨床等運動行程非常有限的場合運用時非常安全可靠。

二，帶操作面板，控制和使用簡便易行

每套松下伺服驅動器上都配有操作面板，各種參數和控制方式均可通過操作面板實行調整，非常適合于現(xiàn)場調試。面板可顯示運行速度、位置脈沖、實際轉矩、接線I/O狀態(tài)、參數設定、錯誤原因等大量信息。特別是實際轉矩的顯示給設計、選型提供了極大方便。通過操作面板可以檢查接線狀態(tài)，用戶可利用此功能判別接線錯誤，十分有效。

三，保護設施齊全

系統(tǒng)還配有各種自診斷保護措施，硬件軟件雙重保護，并可以勝任三倍過載。一旦發(fā)生錯誤，便立即停機，并告以報警故障原因，在用戶解除故障后方可重新工作，因此可靠性極高。

四，控制方式多樣化

有三種控制方式可供選擇：速度控制方式、位置控制方式、轉矩控制方式 以上三種方式也可進行復合控制。其中位置控制方式極具特色，用戶可以采用電子線路、單片機、PC機及其他方式非常簡便而廉價地實現(xiàn)數控功能。系統(tǒng)中還配備了“電子齒輪”，也就是說可以通過參數設定對輸入指令脈沖任意分/倍頻而達到和機械系統(tǒng)的良好配合。

伺服電機轉速較低時為什么會短暫停止工作?與電壓有什么關系?

伺服電機如果停止運轉，這個時候建議查看負載能力是否足夠。伺服電機假如負載能力不足夠，電機會發(fā)出過載報警，馬上停掉。建議先查看負載銜接處，是用什么銜接的，同步帶、絲桿，還是齒輪。查看銜接處是不是打滑，看一看電機停止運作時，電機的軸是不是也停了。

伺服電機轉速與電壓有什么關系?

不管是直流伺服還是交流伺服電機：

1、高速時，伺服電機轉速和電壓成正比；

2、低速時，電壓要低于速度的下降；

3、伺服電機速度為零時，電壓不為零；

簡單來說，電壓隨伺服電機速度的改變而改變：電壓=反電勢+電樞電壓降。

伺服電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200～400毫秒。伺服電機從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

一般來說，即使伺服電機轉速再低，電機也不會停止運作。伺服電機停止工作，應該與轉速沒有關系。之所以低轉速時，伺服電機會停止運作，可能只是巧合。

伺服電機轉速只跟電壓有直接關系，改變電壓，可以改變伺服電機轉速。當伺服電機轉速較低時，電機會停止工作，并不一定表明此時是伺服電機轉速出現(xiàn)了問題，應對負載能力進行排查。