利用砂輪作為磨具加工圓柱齒輪或某些齒輪（斜齒輪，錐齒輪等）加工刀具齒面的齒輪加工機床。主要用于消除熱處理后的變形和提高齒輪精度。cm03

特點：

1.磨刀機機體的設計，一改原來松散框架式結(jié)構(gòu)為鋼板封閉式焊接結(jié)構(gòu)。大大提高了機體的強度，增加、延長了其使用壽命。

2.對鋼板金屬材料焊接后的集體，采用充分振動時效處理工藝，明顯消除減輕了加工后，整機自然變形的程度。

3.傳動部分改變原來的皮帶傳動為齒條傳動，克服了行走速度不均勻的落點嗎，使其可靠性和穩(wěn)定性有了保障。

4. 一改磨刀機磨頭擺動回轉(zhuǎn)角度30°為擺動回轉(zhuǎn)角度大于90°的原設計，使上下工件與更換砂輪更方便、更快捷。

5.磨頭加工進刀時采用了自動進刀設計，提高了自動化程度。有效的節(jié)約了手動進給所必須的人力和時間，改善了操作者的勞動程度。

特點依據(jù)齒輪磨齒原理的不同，磨齒機分為展成砂輪磨齒機和成形砂輪磨齒機。

1、展成砂輪磨齒機特點

展成磨齒法是基于嚙合切削原理的磨齒方法。展成法磨齒對砂輪要求簡單，同一模數(shù)齒輪磨削時，只需相同的砂輪即可，并對砂輪的修整要求不高，因而展成磨齒機得到了充分發(fā)展，形成了多種系列產(chǎn)品。

在展成砂輪磨齒機中，蝸桿砂輪磨齒機應用廣。其加工原理和滾齒機類似，一個具有蝸桿形狀的砂輪連續(xù)與齒輪嚙合，從而展成輪齒的漸開線形狀。該方法是磨齒工藝中效率較高的方法之一，在中小模數(shù)齒輪批量磨齒加工中效率高，運用為廣泛。

2、成形砂輪磨齒機特點

成形砂輪磨齒法是基于成形加工原理的磨齒方法，是通過使用特定輪廓的砂輪磨削齒輪。成形磨齒法多用于大直徑，大模數(shù)，少齒數(shù)齒輪加工。隨著現(xiàn)代數(shù)控技術的快速發(fā)展，相對展成砂輪磨齒機，成形砂輪磨齒機的優(yōu)勢越來越明顯，主要表現(xiàn)在:

（1） 操作、調(diào)整方便。機床無展成運動、結(jié)構(gòu)簡單、控制與調(diào)整更方便。

（2） 效率高。砂輪磨削接觸面積大于展成磨，單位時間磨削量大大增加。同時采用深切緩進給與強力冷卻技術，在降低磨削概率的情況下，減少了粗磨次數(shù)，進一步提高了磨削效率。

（3） 磨削精度高、穩(wěn)定性好。機床運動相對簡單，故運動平穩(wěn)無沖擊。CNC成形砂輪磨齒機采用的伺服控制系統(tǒng)和位置檢測技術大大提高了機床運動精度。數(shù)控砂輪修整技術與機床在機檢測技術的運用，有效地保證了成形砂輪磨齒機的磨齒精度。目前，成形磨齒精度可達2～1級，穩(wěn)定在3級。

（4） 適用范圍廣。數(shù)控砂輪修整技術的運用，使成形磨削可以方便地實現(xiàn)齒輪修形。通過配備相應的軟件可磨削各種特殊的齒形，如花鍵齒、圓弧齒、擺線齒等。因成形砂輪磨齒機的優(yōu)點逐漸顯現(xiàn)，20世紀末以來，成形砂輪磨齒機得到了充分發(fā)展。