堆垛機是自動化倉儲系統(tǒng)中的核心裝備，目前市場需求的主流堆垛機產(chǎn)品已基本實現(xiàn)國產(chǎn)化，各廠家在堆垛機產(chǎn)品上廣泛采用紅外、激光、無線、伺服驅(qū)動、無接觸供電甚至RFID等技術，堆垛機使用的基礎技術、關鍵器件以及配套件與國際知名制造廠商已經(jīng)十分接近，通用系列的技術規(guī)格和技術參數(shù)與國外產(chǎn)品相差不大。其設備主要由下橫梁、貨叉、立柱、上橫梁、水平運行機構、起升機構、電控柜、安全保護裝置和電氣控制系統(tǒng)等部分組成。其中，伸縮貨叉是影響堆垛機速度和質(zhì)量的大核心部件。那么，堆垛機伸縮貨叉原理是什么？

堆垛機貨叉一般采用3級直線差動機構，這種結(jié)構形式的貨叉由動力驅(qū)動和上、中、底3叉以及導向部分構成，底叉固定在載貨臺上，中叉可在齒輪齒條的驅(qū)動下，u底叉向兩側(cè)伸出一定距離，上叉在安裝于中叉上的增速機構的帶動下相對中叉向外伸出更長的距離，實現(xiàn)想貨位內(nèi) 存取貨物，這種機構的特點是上叉相對于中叉伸出的距離為伸出行程的2/3，而中叉相對于下叉伸出的距離為伸出行程的1/3，上叉與中叉之間，中叉與下叉之間均有合適的導向接觸長度，保證3層貨叉伸出時的相對剛度要求，為當堆垛機貨叉上叉運行到最大距離時載荷簡圖，其中底叉固定在載貨臺上，中叉運行到貨叉行程的1/3距離，此時有2個導向輪支承，上叉相對于中叉運行貨叉行程的2/3，也有2個導向輪支承，與中叉相連。