一 、概述

數(shù)控智能張拉系統(tǒng)是本公司自主研發(fā)的混凝土預(yù)應(yīng)力梁張拉自動控制系統(tǒng)，并被廣泛應(yīng)用于先張法和后張法的預(yù)應(yīng)力混凝土結(jié)構(gòu)、橋梁、電站、公路、鐵路、高層建筑等工程施工中。為國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)化工程建設(shè)提供了更好的服務(wù)。為施工單位節(jié)省人力、節(jié)省精力、操作簡單等本設(shè)備把數(shù)控技術(shù)用于混凝土預(yù)應(yīng)力張拉工藝中，實(shí)現(xiàn)了預(yù)應(yīng)力的精確自動控制，確保張拉值的準(zhǔn)確性和真實(shí)性。 并設(shè)定張拉形式；從而實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)、連續(xù)張拉。張拉方式繼承原有施工方法，使施工操作者在熟悉施工環(huán)境下，一鍵式操作，完成張拉全過程。全自動操作，保證預(yù)應(yīng)力張拉的質(zhì)量要求的真實(shí)準(zhǔn)確。使混泥土結(jié)構(gòu)的質(zhì)量得到了有效的保障。

本系統(tǒng)中的工業(yè)計算機(jī)，根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，可設(shè)置的工藝參數(shù)，工作中，工業(yè)計算機(jī)向液壓組合閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，按當(dāng)前生產(chǎn)預(yù)應(yīng)力張拉的設(shè)定參數(shù)，控制組合控制閥進(jìn)行預(yù)應(yīng)力張拉，同時，采用高精度的壓力傳感器，動態(tài)實(shí)時檢測系統(tǒng)中的液壓壓力。預(yù)應(yīng)力錨固后，由工業(yè)計算機(jī)發(fā)出卸荷指令，組合控制閥令液壓缸后退。完成工作流程。壓力，傳輸?shù)竭\(yùn)動控制器，運(yùn)動控制器根據(jù)反饋按設(shè)定的工業(yè)計算機(jī)調(diào)節(jié)模式自動控制油頂壓力。 根據(jù)位移差、張拉力差，自動調(diào)節(jié)兩端張拉速度。保證兩端均勻張拉。 在張拉控制過程中，油頂不停止運(yùn)動，油頂活塞和外筒沒有相對轉(zhuǎn)動，有效的凈化了張拉力反饋值，確保張拉過程中鋼絞線同向均勻受力?；赜湾^固采用高壓比例閥控制，錨固速度可控 ，工作錨以接近靜壓的方式咬合鋼絞線，杜絕滑絲、斷絲情況出現(xiàn)。

退缸到位自動停止，消除過度退缸引發(fā)的爆頂事故。數(shù)據(jù)采集采用通過國家認(rèn)證的高精度壓力傳感器，通過直接檢測油頂張拉油口壓力，精確控制張拉過程，實(shí)現(xiàn)張拉自動化。 在張拉過程中，確保持續(xù)穩(wěn)定張拉力，消除摩阻轉(zhuǎn)向干擾，使工作夾片始終處于最小摩阻狀態(tài)，工具夾片始終處于靜力受壓狀態(tài)。

二、技術(shù)參數(shù)

傳感器測量和顯示精度：載荷值取0.5Mpa。

張拉控制精度：張拉過程中兩端張拉力控制誤差不超過5KN。張拉終點(diǎn)，兩端張拉力控制誤差不超過20KN，，張拉力分辨率誤差不超過6.78KN（油頂面積對應(yīng)于油壓讀數(shù)為0。1MPa）。張拉力采集使用0.5%精度壓力傳感器采集張拉油頂壓力，油箱容量150L

產(chǎn)品信息

名稱： 智能張拉系統(tǒng)

品牌： 中天智能

型號： TGZN型

顏色： 白色+灰色

尺寸：580×500×900mm

產(chǎn)品特點(diǎn)

本公司推出的預(yù)應(yīng)力智能張拉系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了預(yù)應(yīng)力筋張拉的數(shù)字化自動控制，具有“一鍵”張拉，精確施加應(yīng)力，及時校核伸長量，實(shí)現(xiàn)“雙控”，對稱同步張拉，智能控制，減少預(yù)應(yīng)損失，規(guī)范張拉過程，自動記錄張拉結(jié)果，張拉數(shù)據(jù)可從U盤導(dǎo)出，工作效率高，遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，適用性廣等特點(diǎn)。

使用范圍

公路工程預(yù)制梁場采用智能張拉設(shè)備，可完成預(yù)制空心板、預(yù)制T梁、預(yù)制箱梁、現(xiàn)澆連續(xù)梁、現(xiàn)澆蓋梁和現(xiàn)澆鋼構(gòu)橋梁等后張預(yù)應(yīng)力的張拉施工。

1、專業(yè)一體化控制器

采用專門為路橋預(yù)應(yīng)力張拉設(shè)計的一體化控制器，可靠性高，維護(hù)方便?？刂破鞑捎貌噬壕э@示，專門實(shí)體按鍵控制，同使用筆記本、

觸摸屏等控制方式相比更實(shí)用，操作更簡便快捷。

2、智能張拉控制器

智能張拉控制器是自動張拉過程的控制中心，接受主控電腦發(fā)出的張拉任務(wù)，并控制自動張拉泵站的工作。在張拉過程中，系統(tǒng)把自動泵

站數(shù)據(jù)采集模塊采集到的位移傳感器和油壓傳感器的實(shí)時信號，經(jīng)過處理和分析，并判斷當(dāng)前預(yù)應(yīng)力鋼束的張拉力值和伸將長值是否同步，將

結(jié)果通過輸出模塊輸出，控制和調(diào)整自動張拉泵站的工作狀態(tài)，保證千斤頂?shù)膹埨χ岛蜕扉L值同步平衡增長，實(shí)現(xiàn)張拉過程的全自動控制，

張拉的同時，將張拉數(shù)據(jù)通過自動控制及通信模塊，實(shí)時上傳至控制器，顯示實(shí)時張拉曲線并存儲數(shù)據(jù)、輸出報表。

3、自動張拉泵站2臺或4臺

泵站是整個張拉過程的動力源，通信模塊將接收到的任務(wù)以電控信號控制壓力油輸出，按要求輸送至張拉千斤頂，實(shí)現(xiàn)全自動平衡張拉。

4、張拉千斤頂2臺或4臺

將電液控自動張拉油泵輸出的壓力油，轉(zhuǎn)換成張拉力的輸出，完成預(yù)應(yīng)力梁預(yù)施應(yīng)力的施加。

5、傳感器

（1）位移傳感器：每臺千斤頂均安裝有高精度的位移傳感器，位移傳感器實(shí)時將千斤頂活塞的伸長值通過信號采集模塊傳輸給智能張拉控制器

，減少了人工測量的工作量，同時提高數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

（2）液壓傳感器：測力系統(tǒng)安裝有兩個壓力傳感器，分別安裝在液壓站的供油端和液壓站回油端。回油端的傳感器測量千斤頂所受的背壓，兩

個傳感器數(shù)據(jù)相減，更真實(shí)的反應(yīng)了千斤頂?shù)膹埩Α?

TGZN系統(tǒng)性能指標(biāo)

壓力測量精度 〈1%，分辨率0.01Mpa

位移測量精度 〈0.25%，分辨率0.1mm

雙頂對拉不平衡度 5KN

液壓站工作壓力 380V±10%

控制系統(tǒng)工作壓力 220V±10%

使用溫度 -20℃--50℃

液壓站

大油壓 60Mpa

流量 3L/min

電機(jī)功率 3kw

使用電壓 380V

千斤頂

公稱張拉力 270--6000kN

單次張拉行程 ≤200mm

行程允許偏差 ±2mm

系統(tǒng)功能

1、一鍵張拉

初張、二倍初張、100%張拉、錨固、退缸全過程一鍵操作即可實(shí)現(xiàn)。

2、自動記錄張拉結(jié)果

張拉完成，自動儲存張拉結(jié)果。

3、手動單步張拉

手動單步張拉或獨(dú)立進(jìn)缸、退缸操作。

4、記錄查看

進(jìn)入歷史數(shù)據(jù)頁面即可查詢張拉記錄及其張拉詳情。

5、數(shù)據(jù)導(dǎo)出

張拉數(shù)據(jù)可通過U盤導(dǎo)出，并轉(zhuǎn)移到管理微機(jī)，可通過管理微機(jī)查詢打印張拉報表。

 

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