外界驅(qū)動(dòng)器直線馬達(dá)的基本概念

外界驅(qū)動(dòng)器直線步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)子為永磁體，當(dāng)電流量穿過電機(jī)定子繞阻時(shí)，電機(jī)定子繞阻造成矢量素材電磁場(chǎng)。該電磁場(chǎng)會(huì)推動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)必須視角，促使電機(jī)轉(zhuǎn)子的兩只磁場(chǎng)方向與電機(jī)定子的磁場(chǎng)方向相同。當(dāng)電機(jī)定子的矢量素材電磁場(chǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)1個(gè)視角。電機(jī)轉(zhuǎn)子也隨之該電磁場(chǎng)轉(zhuǎn)1個(gè)視角。每鍵入1個(gè)電火花，電動(dòng)式電機(jī)轉(zhuǎn)子就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)視角并前深化。它輸出的角位移與鍵入的脈沖數(shù)正比、轉(zhuǎn)速比與單脈沖頻率正比。更改繞阻插電的次序，電動(dòng)機(jī)就會(huì)翻轉(zhuǎn)。因此能用操縱單脈沖總數(shù)、頻率及電機(jī)各相繞阻的插電次序來操縱伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)以絲桿做為出軸，在電動(dòng)機(jī)外界根據(jù)1個(gè)外界驅(qū)動(dòng)器螺帽和絲桿相齒合，采用某類方法避免絲桿螺帽相對(duì)性轉(zhuǎn)至，從而實(shí)現(xiàn)勻速直線運(yùn)動(dòng)。那樣做的結(jié)果是大大簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)方案，促使在很多主要用途中可以不在安裝外界機(jī)械設(shè)備連動(dòng)設(shè)備的狀況下立即應(yīng)用直線步進(jìn)電機(jī)開展高精密的線形健身運(yùn)動(dòng)。

淺析直線馬達(dá)速度和精密的優(yōu)勢(shì)

直線馬達(dá)(Direct driver)是指電機(jī)與被驅(qū)動(dòng)工件之間的直接剛性連接，沒有螺桿、齒輪、減速器等中間環(huán)節(jié)。從而較大限度地避免傳動(dòng)螺桿系統(tǒng)中存在的反向間隙、慣性、摩擦和剛性不足的問題。因此，直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的“速度”特征為“高”，通常的峰值速度達(dá)到5~10m/s，與此相對(duì)，現(xiàn)有的滾珠絲杠的速度一般被限制為1m/s，因此磨損量也高。如希思克直線馬達(dá)模組的動(dòng)子和電機(jī)定子中間無觸碰磨擦，伺服電機(jī)能超過較高的瞬時(shí)速度；很大的伺服電機(jī)有能力做到3-5個(gè)，更小的伺服電機(jī)能夠做到30-50g左右；一般 DDR多運(yùn)用與高瞬時(shí)速度，DDL運(yùn)用于高速運(yùn)行和高瞬時(shí)速度。

在“精度”方面，采用直線馬達(dá)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，大大降低了中間機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)帶來的誤差。位置定位采用高精度光纜檢測(cè)，提高了系統(tǒng)精度，重復(fù)定位精度可達(dá)1μm以下，滿足超精密場(chǎng)合的應(yīng)用。

由于直線馬達(dá)在“速度”和“精度”方面的優(yōu)勢(shì)，它將是許多傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型的良好選擇。例如，郵政運(yùn)輸?shù)泥]政推拉系統(tǒng)以往使用旋轉(zhuǎn)電機(jī)、鏈輪和帶等中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。 該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，噪音高，效率低。對(duì)與每條輸送系統(tǒng)需要幾千個(gè)直線馬達(dá)來說，其市場(chǎng)和社會(huì)效益極高。同樣，該運(yùn)輸系統(tǒng)能夠推廣至機(jī)械設(shè)備、食品類、藥業(yè)、民用型等制造行業(yè)，具有寬闊的運(yùn)用市場(chǎng)前景。

如何選購直線馬達(dá)恰當(dāng)

雖然直線馬達(dá)運(yùn)用在許多自動(dòng)化機(jī)械上，但是要采用到高性價(jià)比的直線馬達(dá)還是必須留意許多難題的。

一，挑選直線馬達(dá)的基本參數(shù)

1.直線馬達(dá)的電機(jī)選型包含較大招商和不斷招商要求的測(cè)算。

2.較大招商由挪動(dòng)負(fù)荷品質(zhì)和較大瞬時(shí)速度尺寸決策。

招商=總品質(zhì)×瞬時(shí)速度+滑動(dòng)摩擦力+外部地應(yīng)力

3.一般人們不清楚具體瞬時(shí)速度要求?？墒?，人們有電動(dòng)機(jī)運(yùn)作時(shí)間規(guī)定。給出健身運(yùn)動(dòng)行程安排間距和需要行程安排時(shí)間，便能夠 此測(cè)算出需要的瞬時(shí)速度。一般，針對(duì)短行程安排而言，人們強(qiáng)烈推薦應(yīng)用三角型速率方式（無均速），長(zhǎng)行程安排得話，梯狀速率方式會(huì)更高效率。在三角型速率方式中，電動(dòng)機(jī)的健身運(yùn)動(dòng)無均速段。

4.三角方式，瞬時(shí)速度=4×偏移/健身時(shí)間2

5.梯狀方式，預(yù)置勻速率能夠 協(xié)助決策瞬時(shí)速度。

瞬時(shí)速度=均速/（健身時(shí)間-偏移/均速）

6.相相近的，測(cè)算減速率尺寸與測(cè)算瞬時(shí)速度相相近。除非是存有一個(gè)不均衡的力（作用力）功效在電機(jī)上。

7.一般以便要保持均速全過程(cruising)和停滯不前環(huán)節(jié)(dwelling)，滑動(dòng)摩擦力和外部地應(yīng)力的施力也必須測(cè)算。

注：以便保持均速，電機(jī)遇抵抗滑動(dòng)摩擦力和外部地應(yīng)力。電動(dòng)機(jī)上伺服電機(jī)停滯不前時(shí)則會(huì)抵抗外部地應(yīng)力。

8.測(cè)算不斷招商公式計(jì)算以下：

9.依據(jù)較大招商和不斷招商挑選一個(gè)電動(dòng)機(jī)。顧客應(yīng)當(dāng)將安全性能設(shè)成20-30%便于將滑動(dòng)摩擦力和外部地應(yīng)力相抵為0。