集裝箱門板焊接設(shè)備使用說明如下：

一、設(shè)備工作原理

集裝箱門板焊接機(jī)主要工作原理是利用激光二維測(cè)距確定被焊位置形狀坐標(biāo)，將檢測(cè)數(shù)據(jù)傳輸至PLC，PLC通過伺服電機(jī)控制焊槍前后、左右、上下、旋轉(zhuǎn)四維行走軌跡，達(dá)到仿形焊接目的。

二、設(shè)備組成

設(shè)備由導(dǎo)軌機(jī)座、自動(dòng)焊接小車、激光掃描系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、焊接電源、焊接工作臺(tái)等組成。

1、導(dǎo)軌機(jī)座

導(dǎo)軌機(jī)座主要由型鋼焊接制作。直線導(dǎo)軌與齒條平行安裝在機(jī)座上。導(dǎo)軌機(jī)座用地腳螺栓固定在地基上。

2、自動(dòng)焊接小車

自動(dòng)焊接小車主要由行走小車平臺(tái)、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、齒條與齒輪自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)等組成。

焊接小車安裝在直線軌道上，焊接小車通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)在直線導(dǎo)軌上行走，行走線路為本三軸系統(tǒng)的Y軸。

焊接小車上安裝有電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由伺服電機(jī)、直線模組、焊槍構(gòu)成二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（X、Z 軸機(jī)構(gòu)），作為焊槍的左右和上下運(yùn)行的行走路徑,Z 軸安裝在X軸上,焊槍夾持在Z軸上,Z軸與X 軸、Y 軸隨動(dòng)。焊槍在中央處理器指令下做三維線形運(yùn)動(dòng)完成運(yùn)行、進(jìn)槍、起弧、焊接、?；?、退槍、回零等動(dòng)作。

3、激光掃描系統(tǒng)

本系統(tǒng)有兩套用來采集并處理焊件信息的激光傳感器，傳感器固定在焊接小車上，隨焊接小車運(yùn)動(dòng)。其中一套是用來跟蹤焊縫附近瓦楞板的波形變化，安裝在與焊縫跟蹤面水平距離約350mm 處；另一套用來跟蹤側(cè)板框高度變化，安裝在焊槍上方離焊縫約250mm的高度位置；兩個(gè)激光掃描器形成對(duì)工件焊縫的二維動(dòng)態(tài)跟蹤。為避免焊接弧光及飛濺對(duì)跟蹤系統(tǒng)產(chǎn)生影響，在焊槍與激光之間加裝柔性光線防護(hù)擋板。

4、控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)選用臺(tái)達(dá)品牌產(chǎn)品，反應(yīng)靈敏，性能穩(wěn)定，精度高。根據(jù)焊件工藝要求，焊接時(shí)電流可適時(shí)調(diào)整。整機(jī)具有"手動(dòng)"調(diào)整和"自動(dòng)"焊接兩種控制功能。"手動(dòng)"用于調(diào)整焊槍姿態(tài)、起始點(diǎn)位置；"自動(dòng)"狀態(tài)實(shí)現(xiàn)焊接過程的自動(dòng)完成。參數(shù)頁(yè)可設(shè)置與焊接有關(guān)的參數(shù)。焊接過程中出現(xiàn)故障時(shí)，解除故障后可在任意點(diǎn)啟動(dòng)焊接。

5、安全防護(hù)

焊機(jī)工作時(shí)，弧光、飛濺會(huì)損壞設(shè)備的電纜、氣管，使用時(shí)在拖鏈、電纜線、氣管、激光掃描器、導(dǎo)軌等防護(hù)方面應(yīng)做好保護(hù)，減少的設(shè)備故障率。

三、機(jī)器部件

四、工作條件

1、３８０Ｖ三相五線的電源，總功率5ＫＷ。

2、二氧化碳或氬氣混合保護(hù)氣。

3、良好的通風(fēng)條件。

4、設(shè)備可靠接地。

5、工作環(huán)境與GB/T3797-2005所規(guī)定的一般條件一致。

佛山市全靚工業(yè)自動(dòng)化有限公司

主營(yíng)產(chǎn)品：標(biāo)準(zhǔn)電阻焊機(jī)系列、自動(dòng)氬弧焊專機(jī)系列、自動(dòng)二保焊專機(jī)系列、自動(dòng)電阻焊專機(jī)系列、鐵絲網(wǎng)片排焊機(jī)系列、線材成型設(shè)備系列、金屬成型加工設(shè)備系列

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