結(jié)構(gòu)

   

        雙座式頭尾雙回轉(zhuǎn)焊接變位機(jī)  與第1種變位機(jī)相比，即在圖１的基礎(chǔ)上被焊結(jié)構(gòu)件在另外一個(gè)空間又增加一個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度。這種形式的變位機(jī)焊接空間大，工件可被旋轉(zhuǎn)到需要的位置，設(shè)計(jì)先進(jìn)，目前已在工程機(jī)械許多廠(chǎng)家成功使用。三、因?yàn)樵诤附硬僮鳈C(jī)上設(shè)置了限位的開(kāi)關(guān)裝置，有效的預(yù)防橫梁在行走的過(guò)程中，出現(xiàn)任何超出極限的情況。圖2為雙座式頭尾雙回轉(zhuǎn)變位機(jī)在山推挖掘機(jī)X架上的使用。

雙座式頭尾雙回轉(zhuǎn)焊接變位機(jī)

      Ｌ型雙回轉(zhuǎn)焊接變位機(jī)  該種變位機(jī)其工作裝置為Ｌ型，有兩個(gè)方向的回轉(zhuǎn)自由度，且兩個(gè)方向都可以±360°任意回轉(zhuǎn)。此變位機(jī)與其他類(lèi)型變位機(jī)相比，開(kāi)敞性好，容易操作。公司所有類(lèi)型焊接操作架均采用雙邊矩形導(dǎo)軌，導(dǎo)向穩(wěn)定可靠感謝您對(duì)上弘焊接變位機(jī)的關(guān)注，如果您對(duì)上弘焊接變位機(jī)感興趣，或者有疑問(wèn)，可以點(diǎn)擊上弘在線(xiàn)客服，與客服聯(lián)系，或致電：上弘您貼心的焊接變位機(jī)機(jī)顧問(wèn)專(zhuān)家。圖3為Ｌ型雙回轉(zhuǎn)焊接變位機(jī)在推土機(jī)后橋箱焊接中的成功使用，而且使用效果很好，深受現(xiàn)場(chǎng)操作工的歡迎。

Ｌ型雙回轉(zhuǎn)焊接變位機(jī)

       Ｃ型雙回轉(zhuǎn)焊接變位機(jī)  Ｃ型回轉(zhuǎn)形式與Ｌ型機(jī)相同，只是為了方便夾具體的設(shè)計(jì)，根據(jù)結(jié)構(gòu)件的外形，變位機(jī)的工作裝置稍作變動(dòng)。該種形式焊接變位機(jī)，適合裝載機(jī)的鏟斗、挖掘機(jī)的挖斗等焊接。圖4為Ｃ型雙回轉(zhuǎn)焊接變位機(jī)在山推挖掘機(jī)鏟斗上的焊接。

Ｃ型雙回轉(zhuǎn)焊接變位機(jī)

焊接操作機(jī)可與專(zhuān)用的焊件變位機(jī)械配合，實(shí)現(xiàn)缸體一次裝夾，兩根焊槍同時(shí)焊接左右兩側(cè)，使得加工度和生產(chǎn)效率很大幅度的提高

焊接操作機(jī)一般由立柱、橫梁、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、臺(tái)車(chē)等部件組成。各部件為積木式結(jié)構(gòu)，一般立柱、橫梁為其基本部件，其余部件可據(jù)用戶(hù)使用要求選配。立柱及橫梁采用折彎焊接結(jié)構(gòu)件，具有很好的剛性。夾緊時(shí)不破壞焊件的定位位置和幾何形狀，夾緊后既不使焊件松動(dòng)滑移，又不使焊件的拘束度過(guò)大而產(chǎn)生較大的應(yīng)力。 輕、中型、重型焊接操作機(jī)均采用三角型導(dǎo)軌，超重型采用平面方形導(dǎo)軌，均經(jīng)刨床加工。 保證了導(dǎo)軌的高精度及其耐磨性。 應(yīng)用于壓力容器中鍋爐汽包， 石化容器等圓筒形工件的內(nèi)外縫的縱縫焊和環(huán)縫焊焊接。

分析對(duì)比

傳動(dòng)形式與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

1）伸縮臂與平臺(tái)的升降

操作機(jī)的平臺(tái)升降多為恒速或快、慢兩檔速度；伸縮臂的升降多為快、慢兩檔速度或無(wú)極變速，速度在0.5~2m/min之間者為多。

2）伸縮臂的回轉(zhuǎn)

伸縮臂的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)有手動(dòng)和恒速電動(dòng)兩種驅(qū)動(dòng)形式，前者多用于小型操作機(jī)，后 者多用于大中型操作機(jī)?；剞D(zhuǎn)速度一般為0.6r/min,在回轉(zhuǎn)系統(tǒng)中還設(shè)有手動(dòng)鎖緊裝置。

不管是圓形立柱或非圓形立柱，伸縮臂的回轉(zhuǎn)幾乎都采用立柱自身回轉(zhuǎn)式，立柱底端直接（手動(dòng)回轉(zhuǎn)）或通過(guò)齒圓 （電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)）座落在推力軸承上，保證立柱的靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。

3）伸縮臂的進(jìn)給（伸縮）

伸縮臂的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)多為直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，進(jìn)來(lái)也有用直流或交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的。

由于焊縱縫時(shí)伸縮臂要以焊速進(jìn)給，所以對(duì)其以焊速運(yùn)行的平穩(wěn)性要求較高，進(jìn)給速度的波動(dòng)要小于5%；有的操作機(jī)還設(shè)有一檔空程速度，多在180~240m/h之間，以提高作業(yè)效率。為了保證到位精度和運(yùn)行安全，在進(jìn)給系統(tǒng)中設(shè)有制動(dòng)和行程保護(hù)裝置。