液壓馬達(dá)特點(diǎn)及分類

什么是液壓馬達(dá)呢？從能量轉(zhuǎn)換的觀點(diǎn)來看，液壓泵與液壓馬達(dá)是可逆工作的液壓元件，向任何一種液壓泵輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達(dá)工況；反之，當(dāng)液壓馬達(dá)的主軸由外力矩驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時，也可變?yōu)橐簤罕霉r。

因?yàn)橐簤厚R達(dá)具有同樣的基本結(jié)構(gòu)要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應(yīng)的配油機(jī)構(gòu)。但是，由于液壓馬達(dá)和液壓泵的工作條件不同，對它們的性能要求也不一樣，所以同類型的液壓馬達(dá)和液壓泵之間，仍存在許多差別。首先液壓馬達(dá)應(yīng)能夠正、反轉(zhuǎn)，因而要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對稱；液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大，特別對液壓馬達(dá)的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有一定的要求。

使用液壓馬達(dá)需注意的問題

1、被驅(qū)動件慣性大時，如果要求短時間內(nèi)達(dá)到制動或倒、順車，則應(yīng)在回油路中設(shè)置安全閥緩沖，以防止出現(xiàn)急劇的液壓沖擊而造成損壞事故。

2、在使用定量馬達(dá)時，如果希望起動與停車平穩(wěn)，則應(yīng)在回路設(shè)計(jì)時采用必要的壓力控制或流量控制方法。

3、液壓馬達(dá)作為起吊工具或行走裝置的動力件時，必須設(shè)置限速閥以防止重物迅速下落或車輛等行走機(jī)構(gòu)下坡時發(fā)生，而造成嚴(yán)重的事故。

4、由于液壓馬達(dá)總有泄漏，因此將液壓馬達(dá)的進(jìn)、出口關(guān)閉來進(jìn)行制動，它仍然會有緩慢的滑移，當(dāng)需長時間制動時，應(yīng)另行設(shè)置防止轉(zhuǎn)動的制動器。

5、在需要滿載起動時，應(yīng)注意到液壓馬達(dá)起動扭矩?cái)?shù)值，因?yàn)橐簤厚R達(dá)起動扭矩都比額定扭矩小，如果忽視將會使工作機(jī)構(gòu)無法運(yùn)轉(zhuǎn)。

6、由于液壓馬達(dá)的回油背壓（出口壓力）都比大氣壓力高，所以馬達(dá)的泄油管都要單獨(dú)引回油箱，不能與液壓馬達(dá)回油管路相連。

液壓馬達(dá)的工作原理是什么及主要結(jié)構(gòu)形式與原理

液壓馬達(dá)是一種低速中轉(zhuǎn)矩多作用液壓馬達(dá)，簡稱擺線馬達(dá)。由一對一齒之差的內(nèi)嚙合擺線針柱行星傳動機(jī)構(gòu)所組成，采用一齒差行星減速器原理，所以這種馬達(dá)是由高速液壓馬達(dá)與減速機(jī)構(gòu)組合而成的低速大轉(zhuǎn)矩液壓元件。
它瑪戔、石化機(jī)械、船舶運(yùn)圣動、輕工機(jī)械、產(chǎn)業(yè)機(jī)械等設(shè)備上有著廣泛的應(yīng)用。擺線液壓馬達(dá)是利用與行星減速器類似的原理（少齒差原理）制成的內(nèi)嚙合擺線齒輪液壓馬達(dá)。

轉(zhuǎn)子與定子是一對齒輪泵擺線針齒嚙合齒輪，轉(zhuǎn)子具有Z，（Zl=6或8）個齒的短幅外擺線等距線齒形，定子具有Z：＝Zi +1個圓弧針齒齒形，轉(zhuǎn)子和定子形成22個封閉齒間封閉容腔，其中一半處于高壓區(qū)，一半處于低壓區(qū)。壓力油經(jīng)配油盤c或配油軸，上的配油窗口進(jìn)入封閉容腔變大 ！徑向柱塞式液壓馬達(dá)工作原理，當(dāng)壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進(jìn)入缸體內(nèi)柱塞的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內(nèi)壁，由于定子與缸體存在一偏心距。

在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為 。力可分解為 和 兩個分力。當(dāng)作用在柱塞底部的油液壓力為ｐ，柱塞直徑為ｄ，力和之間的夾角為 X時，力對缸體產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩，使缸體旋轉(zhuǎn)。缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速