綠籬在城市道路和園林綠化中占有重要地位。因其可修剪成各種造型，并能相互組合，從而提高了觀賞效果。此外，綠籬還能起到遮蓋不良視點(diǎn)、隔離防護(hù)和防塵防噪等作用。綠籬生長(zhǎng)會(huì)形成各種各樣的形狀，因此其修剪工作非常重要。

    目前，道路兩旁綠化和園林景觀綠化中都使用大量綠籬用于環(huán)境美化。其修剪基本上是靠人工進(jìn)行，不僅勞動(dòng)量大，效率低，還常常伴有危險(xiǎn)發(fā)生，因此迫切需要研制一種移動(dòng)式自動(dòng)綠籬作業(yè)機(jī)械來(lái)提高林業(yè)機(jī)械的自動(dòng)化裝備水平，減少工人的工作量，提高工作效率，減少由于人工修剪帶來(lái)的交通事故和人身安全問(wèn)題。園林景觀綠化中的綠籬使用自動(dòng)化程度較高、修剪效果好、表面平齊美觀和效率較高機(jī)械修整比較理想，但修剪效率的高低受綠籬的種類、修剪時(shí)枝條的粗細(xì)、老化程度以及綠籬的寬狹大小等因素影響。

 為解決上述問(wèn)題，進(jìn)行綠籬移動(dòng)修剪作業(yè)機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)的研究，有助于綠籬移動(dòng)修剪作業(yè)機(jī)械系統(tǒng)和移動(dòng)機(jī)械手控制的研究和實(shí)現(xiàn)，對(duì)提升我國(guó)環(huán)境綠化作業(yè)機(jī)械裝備水平也具有重要的實(shí)際意義和科學(xué)價(jià)值。