千志大型自走式綠籬修剪機主要有車載式和臂架懸掛式兩種，技術比較成熟的有以下3種機型；一是車載式綠籬修剪機；二是車載懸掛式綠籬修剪機；三是臂架懸掛式綠籬修剪機。其中，臂架懸掛式綠籬修剪機一般是懸掛在小型拖拉機上的，可利用拖拉機的液壓系統(tǒng)（也可用單獨的液壓系統(tǒng)）對臂架和工作裝置進行控制。

    常用的動力設備有電動機、汽油機和柴油機。如果選用電動機作為動力，則需配備電源和電纜等設備，而綠籬修剪為室外作業(yè)，一般遠離電源，使用不便。柴油機具有壓縮比大的特點，但柴油機質量大，轉速低，與綠籬修剪要求的調整作業(yè)不相適應；汽油機具有小巧輕便、轉速高和易啟動等特點，故選用汽油機作為動力。