本機(jī)適用于冶金、礦山、化工等工業(yè)部室內(nèi)或露天的固定跨間從事礦石、石灰石、爐渣、礦粉、焦炭、煤、砂等散粒物料的搬運(yùn)工作。本起重機(jī)推廣使用環(huán)境溫度為：-20~＋40℃，相對(duì)溫度≤85％。本系列起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)如下：起重量：5T、10T、16T、20T等四種規(guī)格；跨度：10.5m,13.5m,16.5m,19.5m,22.5m,25.5m,28.5m,31.5m等八種規(guī)格。本起重機(jī)有兩種配制形式，當(dāng)抓斗開閉方向與起重機(jī)運(yùn)行方向一致時(shí)，為種裝配形式（I型），當(dāng)抓斗開閉方向與起重機(jī)運(yùn)行方向垂直時(shí)，為第二種裝配形式（Ⅱ型）。本機(jī)額定起重量包括抓斗自重在內(nèi)。抓斗視所抓物料不同分為輕、中、重三種類型，按抓斗特性表選用。當(dāng)露天使用時(shí)，帶有防雨設(shè)備，此時(shí)起重機(jī)總重及輪壓約增加5％

                                                                       QZ型抓斗橋式起重機(jī)適用冶金、水泥、化工及其它企業(yè)的倉庫和車間在室內(nèi)或露天和固定跨間從事礦石、石灰石、礦粉、焦炭、煤砂等散粒物的搬運(yùn)工作。
本機(jī)屬于重級(jí)（A6）工作制度，起重量包括抓斗自重。
本機(jī)由箱形橋架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車、抓斗、電氣設(shè)備五部分組成，全部機(jī)構(gòu)均在操縱室內(nèi)操縱。
取物裝置為雙卷筒的四繩抓斗，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單工作可靠。抓斗可在任一高度張開和閉合，當(dāng)抓取物料顆粒在100mm以下時(shí)效果好，生產(chǎn)效率高，當(dāng)抓取物顆粒大干200mm時(shí)需選用帶齒抓斗。
抓斗更適用于自然堆積狀態(tài)下的散粒物料，當(dāng)抓取水下物料或特殊物料時(shí)須在定貨的特別提出，當(dāng)露天使用須帶防水設(shè)備

一、液壓式抓斗 
液壓式抓斗本身裝有開合結(jié)構(gòu)，一般用液壓油缸驅(qū)動(dòng)，由多個(gè)顎板組成的液壓式抓斗也叫液壓爪。液壓抓斗在液壓類專用設(shè)備中應(yīng)用比較廣泛，如液壓挖掘機(jī)、液壓起重塔等。 
挖掘機(jī)專用液壓抓斗 分為回轉(zhuǎn)和不回轉(zhuǎn)兩種，不帶回轉(zhuǎn)的抓斗采用挖掘機(jī)鏟斗油缸的油路，不用另外添加液壓閥塊及管路；帶回轉(zhuǎn)的抓斗要添加一套液壓閥塊及管路來控制。 
挖掘機(jī)專用液壓抓斗適用場(chǎng)合： 
1、建筑地基的基坑挖掘、深坑挖掘及泥、沙、煤、碎石的裝載。 
2、特別適用于溝或受限制的空間的一側(cè)進(jìn)行挖掘和裝載。 
3、適用于船舶、火車、汽車的裝卸。 
二、機(jī)械式抓斗 
機(jī)械式抓斗本身沒有配置開合結(jié)構(gòu)，通常由繩索或連桿外力驅(qū)動(dòng)，按操作特點(diǎn)可分為雙繩抓斗和單繩抓斗，常用的是雙繩抓斗。 
雙繩抓斗 有支持繩和開閉繩，分別繞在支持機(jī)構(gòu)和開閉機(jī)構(gòu)的卷筒上。雙繩抓斗的工作過程：a為支持繩和開閉繩同時(shí)下降,張開斗口插入料堆。雙繩抓斗工作可靠，操作簡(jiǎn)便，生產(chǎn)率高，應(yīng)用廣泛。采用兩組雙繩后就成為四繩抓斗，工作過程與雙繩抓斗相同。 
單繩抓斗 支持繩和開閉繩用同一根 鋼絲繩。通過特殊鎖扣裝置使鋼絲繩輪流起到支持和開閉的作用。單繩抓斗的卷繞機(jī)構(gòu)較簡(jiǎn)單，但生產(chǎn)率低，大量裝卸作業(yè)時(shí)很少采用。 
抓斗根據(jù)被抓取物料的堆積密度又分為輕型（如抓取谷物）、中型（如抓取砂礫）和重型(如抓取鐵礦石)類；按顎板數(shù)分為雙顎板抓斗和多顎板抓斗,常用的是雙顎板抓斗。對(duì)于大塊礦石、鐵屑和廢鋼等宜采用多顎板抓斗，因?yàn)樗哂卸嘧?、切口尖的特點(diǎn)，易于插入料堆，可得到較好的抓取效果。還有一種仿剪刀結(jié)構(gòu)原理的剪式抓斗,它的抓取力能隨顎板的閉合而逐漸增大，在閉合終了時(shí)達(dá)到大值； 

抓斗靠左右兩個(gè)組合斗或多個(gè)顎板的開合抓取和卸出散狀物料的吊具，由多個(gè)顎板組成的抓斗也叫抓爪。

抓斗

抓斗分類

按形狀分類

按形狀可分為貝形抓斗和桔瓣抓斗，前者由兩個(gè)完整的鏟斗組成，后者由三個(gè)或三個(gè)以上的顎板組成。

按驅(qū)動(dòng)方式分類

按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式抓斗和機(jī)械式抓斗兩大類。

一、液壓式抓斗

液壓抓斗

液壓式抓斗本身裝有開合結(jié)構(gòu)，一般用液壓油缸驅(qū)動(dòng)，由多個(gè)顎板組成的液壓式抓斗也叫液壓爪。液壓抓斗在液壓類專用設(shè)備中應(yīng)用比較廣泛，如液壓挖掘機(jī)、液壓起重塔等。

液壓抓斗屬液壓結(jié)構(gòu)件類產(chǎn)品，由液壓油缸、斗（顎板）、連接立柱、斗耳板、斗耳套、斗齒、齒座等零配件組成，所以焊接是液壓抓斗關(guān)鍵的制作工序，焊接質(zhì)量直接影響到液壓抓斗的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及使用壽命。另外液壓油缸也是關(guān)鍵的驅(qū)動(dòng)部件。

液壓抓斗屬專用行業(yè)設(shè)備配件，需要專用設(shè)備才能率、高質(zhì)量的進(jìn)行作業(yè)，如：數(shù)控等離子切割機(jī)、坡口銑邊機(jī)、卷板機(jī)、焊接變位機(jī)、鏜床、液壓試驗(yàn)臺(tái)等。

挖掘機(jī)專用液壓抓斗  分為回轉(zhuǎn)和不回轉(zhuǎn)兩種，不帶回轉(zhuǎn)的抓斗采用挖掘機(jī)鏟斗油缸的油路，不用另外添加液壓閥塊及管路；帶回轉(zhuǎn)的抓斗要添加一套液壓閥塊及管路來控制。

挖掘機(jī)專用液壓抓斗適用場(chǎng)合：

1、建筑地基的基坑挖掘、深坑挖掘及泥、沙、煤、碎石的裝載。

2、特別適用于溝或受限制的空間的一側(cè)進(jìn)行挖掘和裝載。

3、適用于船舶、火車、汽車的裝卸。

二、機(jī)械式抓斗

機(jī)械式抓斗本身沒有配置開合結(jié)構(gòu)，通常由繩索或連桿外力驅(qū)動(dòng)，按操作特點(diǎn)可分為雙繩抓斗和單繩抓斗，常用的是雙繩抓斗。

機(jī)械抓斗

雙繩抓斗  有支持繩和開閉繩，分別繞在支持機(jī)構(gòu)和開閉機(jī)構(gòu)的卷筒上。圖1為雙繩抓斗的工作過程：a為支持繩和開閉繩同時(shí)下降,張開斗口插入料堆。 b為收緊開閉繩，顎板閉合并抓取物料。c為抓斗閉合后支持繩和開閉繩同時(shí)上升。d為支持繩不動(dòng)，開閉繩下降，斗口張開并卸下物料。雙繩抓斗工作可靠，操作簡(jiǎn)便，生產(chǎn)率高，應(yīng)用廣泛。采用兩組雙繩后就成為四繩抓斗，工作過程與雙繩抓斗相同。

單繩抓斗 支持繩和開閉繩用同一根鋼絲繩。通過特殊鎖扣裝置使鋼絲繩輪流起到支持和開閉的作用。單繩抓斗的卷繞機(jī)構(gòu)較簡(jiǎn)單，但生產(chǎn)率低，大量裝卸作業(yè)時(shí)很少采用。

抓斗根據(jù)被抓取物料的堆積密度又分為輕型（如抓取谷物）、中型（如抓取砂礫）和重型(如抓取鐵礦石)3類；按顎板數(shù)分為雙顎板抓斗和多顎板抓斗,常用的是雙顎板抓斗。對(duì)于大塊礦石、鐵屑和廢鋼等宜采用多顎板抓斗，因?yàn)樗哂卸嘧Α⑶锌诩獾奶攸c(diǎn)，易于插入料堆，可得到較好的抓取效果。還有一種仿剪刀結(jié)構(gòu)原理的剪式抓斗（圖2）,它的抓取力能隨顎板的閉合而逐漸增大，在閉合終了時(shí)達(dá)到大值；其斗口的開度和覆蓋物料的面積也比一般抓斗為大，提高了抓取能力，有利于清掃料場(chǎng)和船艙，但對(duì)于大塊物料因其初始抓取力小，效果較差。[2]

抓斗主流

貝型抓斗：適用于港口、碼頭、車站貨場(chǎng)、礦山等方面裝載各種散貨、礦物、煤炭、砂石料、土石方等，也可用于土石方開挖、基礎(chǔ)以及溝渠開挖、公路建設(shè)、鐵軌鋪設(shè)等工程中。

貝型抓斗

多瓣式抓斗：適用于鋼廠的廢鋼鐵抓取和分煉工作、垃圾處理場(chǎng)和建筑工地的大宗廢物、廢物分煉、裝卸和搬運(yùn)工作，汽車回收?qǐng)鲞M(jìn)行汽車的解體、分煉和回收工作，斗齒可更換，并且采用高硬度耐磨鋼，從而確保使用壽命長(zhǎng)；瓣殼可根據(jù)不同的工作環(huán)境選擇；全閉合式瓣殼，半閉合式瓣殼、寬邊瓣殼和窄邊瓣殼。

多瓣式抓斗

木材抓斗主要用于各種規(guī)格的原木、木材、管道、圓桶等物體的抓取和裝卸，可以單根抓取也可多根抓取，配合塔吊，門機(jī)等起重機(jī)使用。適用于原木堆場(chǎng)、碼頭卸貨等場(chǎng)合。

木材抓斗

秸稈捆抓斗是一種專門為秸稈發(fā)電廠開發(fā)的物料搬運(yùn)設(shè)備，主要進(jìn)行秸稈捆的卸料、堆垛儲(chǔ)存、投料工作。工作級(jí)別高，適應(yīng)電廠秸稈倉工作環(huán)境潮濕、粉塵大、使用頻繁、不間斷工作的需求。