燒結(jié)是用粉狀鐵礦或細(xì)磨精礦加入熔劑粉和焦粉（煤粉）在抽風(fēng)條件下，燃料燃燒產(chǎn)生熱量加熱到一定溫度時(shí)（短時(shí)間接近熔化溫度），在不完全熔化的條件下組分發(fā)生物理和化學(xué)變化產(chǎn)生一定數(shù)量的液相使燒結(jié)料固結(jié)在一起，形成燒結(jié)礦。所以燒結(jié)過程是一個(gè)復(fù)雜的物理和化學(xué)反應(yīng)的綜合過程。它進(jìn)行著燃料燃燒的熱交換、水分的蒸發(fā)與冷凝、碳酸鹽的分解與礦合作用、硫及其它有害元素的去除，以及燒結(jié)料間固相反應(yīng)、軟化、局部熔化所形成的熔融物的固結(jié)，冷卻結(jié)晶，后形成有相當(dāng)強(qiáng)度多孔的燒結(jié)礦塊。所以燒結(jié)生產(chǎn)能合理地、充分地綜合利用礦產(chǎn)資源，此工藝還可以回收和利用工業(yè)生產(chǎn)的廢棄含鐵物料如軋鋼皮、硫酸渣等，減少環(huán)境污染。面對這個(gè)復(fù)雜的燒結(jié)過程，通常都是根據(jù)相似原理，從燒結(jié)研究的對象中取出一個(gè)小單元，在比生產(chǎn)實(shí)際為小的模擬裝置中來研究。
控制系統(tǒng)的組成
整個(gè)燒結(jié)杯實(shí)驗(yàn)控制系統(tǒng)分為三個(gè)部分：
·混料系統(tǒng)
·燒結(jié)系統(tǒng)
·檢測系統(tǒng)
控制系統(tǒng)總貌如下圖所示：
1、混料系統(tǒng)
混料系統(tǒng)主要將配置的各種原料混合均勻，同時(shí)加入適當(dāng)?shù)乃?，在二混中成球，為燒結(jié)工作進(jìn)行前期的準(zhǔn)備。
系統(tǒng)設(shè)備主要由一次混料機(jī)（簡稱“一混”）、一號傳送皮帶（簡稱“1號帶”）、二次混料及成球機(jī)（簡稱“二混”）、二號傳送皮帶（簡稱“2號帶”）等組成。

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隨著產(chǎn)品設(shè)計(jì)水平的提高，以及客戶對產(chǎn)品要求的增加，仿真分析已經(jīng)成為產(chǎn)品設(shè)計(jì)、性能分析和優(yōu)化不可或缺的部分，產(chǎn)品終性能的改善和提高正從以經(jīng)驗(yàn)為主導(dǎo)的時(shí)代逐漸向以仿真分析為手段的階段過渡。在實(shí)際應(yīng)用中，無論是有限元仿真還是結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力學(xué)仿真，一般都需要將CAD軟件中設(shè)計(jì)的三維實(shí)體模型導(dǎo)入到仿真分析軟件中，模型的簡化不可避免。對于單個(gè)零件或簡單裝配體的簡化，其工作量還較小，而要簡化一個(gè)復(fù)雜的裝配體，其工作量是相當(dāng)繁重的，零件的取舍、小孔和小面的刪除等工作繁多，并且由于零件和零件之間存在裝配關(guān)系，有時(shí)還會(huì)導(dǎo)致不可預(yù)知的操作錯(cuò)誤。一個(gè)復(fù)雜裝配體的簡化工作可能占到整個(gè)仿真工作量的40%左右。

燒結(jié)實(shí)訓(xùn)操作規(guī)程
自動(dòng)控制模式的操作步驟
在自控模式下，其實(shí)驗(yàn)步驟被分為以下幾個(gè)環(huán)節(jié)：預(yù)混、混料、預(yù)熱、布料、燒結(jié)、破碎、落下測試、鼓前篩、轉(zhuǎn)鼓及鼓后篩10個(gè)環(huán)節(jié)。在監(jiān)控軟件中這個(gè)10個(gè)環(huán)節(jié)都有對應(yīng)的按鈕，本次實(shí)訓(xùn)只進(jìn)行預(yù)混、混料、預(yù)熱、布料4個(gè)環(huán)節(jié)的操作。
（1）控制柜上電；打開計(jì)算機(jī)，然后進(jìn)入“燒結(jié)杯實(shí)驗(yàn)控制系統(tǒng)”，將會(huì)出現(xiàn)如下圖所示的燒結(jié)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)控制主畫面。
（2）點(diǎn)擊啟動(dòng)按鈕，輸入實(shí)驗(yàn)文件名
確保監(jiān)控系統(tǒng)與各儀表通訊正常，點(diǎn)擊“控制畫面”中的啟動(dòng)按鈕，此時(shí)會(huì)彈出提示框：
要求您輸入實(shí)驗(yàn)文件名，如可輸入文件名“080516”，在文本編輯框中輸入實(shí)驗(yàn)文件名后點(diǎn)擊確定按鈕開始本次實(shí)驗(yàn)。
（3）將運(yùn)行方式切換到“自動(dòng)控制”模式
（4）進(jìn)入?yún)?shù)總表，設(shè)置并保存參數(shù)
由于自動(dòng)控制模式下，相關(guān)動(dòng)作的時(shí)間需按工藝要求嚴(yán)格設(shè)定，這時(shí)將畫面切換到“參數(shù)總表”一欄將出現(xiàn)如下圖所示的參數(shù)總表畫面。
在參數(shù)總表中，每個(gè)參數(shù)都必須設(shè)定，例如預(yù)混一般要求3分鐘，這里輸入180（秒）即可。由于參數(shù)繁多，其各參數(shù)所代表的具體含義詳見說明書“參數(shù)總表”部分的解釋。
參數(shù)設(shè)定完畢后，點(diǎn)擊“保存參數(shù)設(shè)置”按鈕，各設(shè)定參數(shù)會(huì)發(fā)送到下位機(jī)中，待保存完畢后會(huì)彈出提示窗口:
點(diǎn)擊OK按鈕。
（5）預(yù)混自動(dòng)
1）打開空壓機(jī)，關(guān)閉一混機(jī)出料口
以上步驟完成后，請?jiān)诳刂飘嬅嬷袉螕簟伴_空壓機(jī)”按鈕（操作面板上的“空壓機(jī)”按鈕也具有相同），此時(shí)系統(tǒng)會(huì)提示您確認(rèn)是否執(zhí)行該項(xiàng)工作，選擇“確定”，則會(huì)自動(dòng)關(guān)閉一混機(jī)出料口。
注意：裝料前請?jiān)俅问謩?dòng)關(guān)開一次空壓機(jī)上的紅色按鈕（方法為按下紅色按鈕后迅速提起），再次提醒為空壓機(jī)自身的紅色按鈕！。
2）裝料
待一混機(jī)出料口關(guān)閉后才可將已稱好的鐵料倒入一混裝置！
注意：空壓機(jī)起到關(guān)閉一混機(jī)出料口的作用，如果運(yùn)行中關(guān)閉空壓機(jī)，裝置會(huì)因氣壓不足自動(dòng)打開一混出料門，這點(diǎn)請?jiān)谑褂脮r(shí)注意！
3）一次“預(yù)混”
在向一混機(jī)中加入滿足“預(yù)混”需求的原料，確認(rèn)一混機(jī)出料口已關(guān)閉后，單擊“預(yù)混開始”并確認(rèn)后，一混裝置開始旋轉(zhuǎn)混料，一直運(yùn)行到設(shè)定的時(shí)間（3分鐘）才停止。
4）二次“預(yù)混”
一次預(yù)混結(jié)束后，將燃料、熔劑（含已消化的生石灰）及循環(huán)返礦等加入一混機(jī)中，單擊“預(yù)混開始”并確認(rèn)后，一混裝置開始旋轉(zhuǎn)混料，一直運(yùn)行到設(shè)定的時(shí)間（3分鐘）才停止。
（6）一次混料與二次混料
整個(gè)自動(dòng)混料的過程可概括如下：
1）一次混料
在二次預(yù)混結(jié)束后，將混合料需外加水準(zhǔn)備好，將加水水路準(zhǔn)備好后點(diǎn)擊軟件界面中的“一次混料”按鈕，確認(rèn)后系統(tǒng)開始工作。
在開始階段二混裝置會(huì)自動(dòng)尋找裝料的角度。一混裝置開始旋轉(zhuǎn)同時(shí)一混水閥打開，開始加水，一混機(jī)設(shè)定時(shí)間到后，一混水閥關(guān)閉，一混出料門打開，一混機(jī)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)將料送入一號皮帶，一號皮帶開始工作。與此同時(shí)，二混裝置也開始正向旋轉(zhuǎn)，目的是為了將由皮帶傳送過來的燒結(jié)料均勻地布置在裝置內(nèi)部并開始成球。
注意：
2 實(shí)驗(yàn)前請先關(guān)閉盛水裝置下的手動(dòng)閥門（兩路皆關(guān)閉），以免加水時(shí)沖擊電磁閥，然后準(zhǔn)確稱量要加的水重量，并小心注入盛水裝置內(nèi)。操作完畢后，打開“電磁閥”一路的手動(dòng)閥，然后再開始“一次混料”。
2 如果電磁閥因故損壞，請使用人工辦法加水，即一次混料開始時(shí)，只開“人工加水”一路的手動(dòng)閥即可。
2）一次混料結(jié)束后的人工打掃
待一混機(jī)中原料基本卸干凈后，一混機(jī)停止旋轉(zhuǎn)、一號皮帶停止工作、二混機(jī)停止工作。此時(shí)，人工將一混機(jī)中的余原料清理干凈，進(jìn)入一號皮帶的受料漏斗中。
3）二次混料
待一混機(jī)中的余原料清理干凈進(jìn)入一號皮帶的受料漏斗中后，此時(shí)點(diǎn)擊“二次混料”按鈕，一號皮帶將人工打掃的料送入二混機(jī)。
待原料全部裝入二混裝置后，二混裝置將自動(dòng)放平（此時(shí)二混裝置仍然在旋轉(zhuǎn)），同時(shí)一號皮帶停止工作，然后在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行二次混料并繼續(xù)成球。
4）二混自動(dòng)卸料
二次混料時(shí)間到后，二混機(jī)正旋停止，同時(shí)二號皮帶啟動(dòng)運(yùn)行。二混裝置此時(shí)會(huì)傾斜一個(gè)較大的角度，其出料口對準(zhǔn)2號皮帶的裝料斗，待傾斜到位后，立即開始反向旋轉(zhuǎn)。由于二混裝置獨(dú)特的機(jī)械結(jié)構(gòu)，此時(shí)二混會(huì)將成球后的料卸入料斗。
二混出料時(shí)間到以后，二混反向旋轉(zhuǎn)停止，而二號皮帶繼續(xù)工作一段時(shí)間以所有原料被運(yùn)至料斗。
注意：
2 如果2號皮帶運(yùn)行時(shí)間的設(shè)定小于二混出料時(shí)間，當(dāng)2號皮帶停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會(huì)停止二混裝置的反向旋轉(zhuǎn)，以防堵料！
2 在二混自動(dòng)卸料到一半時(shí)，從2號皮帶出料溜槽取1kg混合料用于測混合料的水分。
至此，整個(gè)混料工作完畢。
5）混合料的稱量
在二混皮帶下的電子秤上稱量料斗中的全部濕混合料+1kg測水用料，記為M混。
將多余的料取出，使裝料斗中的料保持88kg。

模型簡化系統(tǒng)大體可分為模型的導(dǎo)入、模型的簡化和模型的導(dǎo)出三個(gè)部分。模型的導(dǎo)入又包括STEP模型的解析和模型重建兩部分;模型的簡化包括刪除、去除內(nèi)孔和刪除小面片等功能;模型的導(dǎo)出即將簡化后的模型保存為STEP格式文件，可看作模型導(dǎo)入的逆操作。
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超聲馬達(dá)作為一種新型的能量轉(zhuǎn)換裝置，其能量轉(zhuǎn)換過程可分為以下兩個(gè)過程。過程是由壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng)把超聲交流電能轉(zhuǎn)化為定子機(jī)械振動(dòng)能；第二過程是通過定轉(zhuǎn)子之間的摩擦耦合把機(jī)械振動(dòng)能轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)子的動(dòng)能（力矩和速度）。固然超聲馬達(dá)的能量轉(zhuǎn)換過程已為人們所理解，但由于其兩種換能過程中材料特性和摩擦特性很難用數(shù)學(xué)模型描述。因此，到目前為止，超聲馬達(dá)還沒有建立起一個(gè)完整而又實(shí)用的數(shù)學(xué)模型來估算馬達(dá)的性能指標(biāo)，設(shè)計(jì)馬達(dá)及其驅(qū)動(dòng)電路。當(dāng)前超聲馬達(dá)的建?？煞譃閮深悾阂皇莿?dòng)力學(xué)建模，該方法是從壓電材料的壓電方程和動(dòng)力學(xué)方程開始，估算馬達(dá)的輸出力矩和速度；二是電學(xué)建模，該方法也是從壓電材料的壓電方程和運(yùn)動(dòng)學(xué)方程開始，通過機(jī)電耦合關(guān)系建立壓電材料的電學(xué)模型，由壓電材料的電學(xué)模型直接得到壓電振子的等效電學(xué)模型，再用變壓器等效定轉(zhuǎn)子間的摩擦耦合，從而得到馬達(dá)的等效電學(xué)模型。這種方法的優(yōu)點(diǎn)在于可以借助電學(xué)成熟的理論理解超聲馬達(dá)的特性，缺點(diǎn)在于機(jī)電對偶關(guān)系較難確立。兩種方法存在的共同題目是諧振換能在大功率下（大信號激勵(lì)時(shí)）的非線性和摩擦耦合的非線性難以確定。為此，作者針對壓電振子的諧振換能，在原有模型的基礎(chǔ)上，采用模型—仿真—對比實(shí)驗(yàn)結(jié)果—修改模型參數(shù)的建模思路，改進(jìn)了當(dāng)前的振子等效模型，電子引進(jìn)了非線性分量，能較好反映振子的實(shí)際情況。為超聲馬達(dá)及其驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)頰貫供參考。