為了簡化結(jié)構(gòu)，在自動化專機的設(shè)計中，通常將自動上下料機械手直接設(shè)計成專機的一部分，而且通常的上下料操作只需要兩個方向的運動即可實現(xiàn)。所以這種機械手采用配套的直線導(dǎo)軌機構(gòu)與氣缸組成上下、水平兩個方向的直線運動系統(tǒng)，在上下運動手臂的末端假設(shè)吸盤或氣動手指即可。對于某些簡單的工藝操作，專機不需要將工件從輸送線上移出，可以在工件在輸送線上的輸送過程中直接進行，例如噴碼打標(biāo)、條碼貼標(biāo)操作，這就使專機的結(jié)構(gòu)大大簡化；有些工藝需要使工件在靜止?fàn)顟B(tài)下進行，這時就需要通過擋停機構(gòu)使工件停留在輸送線上，然后直接進行。

 目前市場上能看到很多五金件、軸承、薄片在組裝的時候都是含油的，面對這些含油的產(chǎn)品 很多客戶都有或多或少的，振動盤不能上料或者用久之后物料開始打滑導(dǎo)致不上料。  

 方法一：含油振動盤螺距越小越好。有油產(chǎn)品上料打滑，如果用常規(guī)振動盤螺距設(shè)計的話行不通。螺距越大，坡度越陡，所以在設(shè)計過程中，盡量縮小螺距，一般兩圈的軌道可以做三 圈到三圈半，這樣坡度小，自動會走料，但是振動盤只能刨亞光，不能刨亮光，這是針對油 少的物料的制作方法。

含油振動盤噴涂鐵氟龍。振動盤制作完成后，表面噴涂鐵氟龍，鐵氟龍麻點設(shè)計還要根據(jù)料的產(chǎn)品屬性去設(shè)計，麻點噴大了可能卡料，麻點噴小了可能不走料，這樣就考驗鐵氟龍噴涂技術(shù)了，但是這種方法有個弊端就是鐵氟龍油性浸泡久了慢慢會退化他的使用效果。

含油振動盤振動盤料道處理劃痕處理。在振動盤本體料道上做滑道處理，可以根據(jù)產(chǎn)品屬性劃痕，要注意劃痕的斜度，但是做劃痕是個技術(shù)活，技術(shù)不到可能導(dǎo)致振動盤整體不美觀，所以，需要細心和耐心。