自動(dòng)化化肥裝車系統(tǒng) 袋裝水泥智能裝車系統(tǒng)
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裝車總效率 30T/H(單機(jī)械臂) 50T/H(雙機(jī)械臂)
車輛型式 各類開放式貨車
托盤尺寸 1.6m*1.4m
托盤碼垛高度 <=1.5m
設(shè)備尺寸高度 <=6.5m
設(shè)備尺寸寬度 <=6.5m
設(shè)備尺寸長(zhǎng)度 <=25m
垛形方案 自動(dòng)生成
垛形型式 橫豎包皆可
前后壓包系數(shù) 支持參數(shù)設(shè)置,自動(dòng)調(diào)節(jié)
左右壓包系數(shù) 支持參數(shù)設(shè)置,自動(dòng)調(diào)節(jié)
中軸偏離系數(shù) ±150mm
角度偏離 ±1.5度
商品介紹
智能裝車系統(tǒng)是杭州藍(lán)芯科技有限公司自主研發(fā)的一款全自動(dòng)無人化裝車設(shè)備,主要功能是為生產(chǎn)加工型企業(yè)提供智能無人化裝車解決方案,它能夠?qū)崿F(xiàn)袋裝、箱裝等物料的自動(dòng)裝車過程。完全替代人工對(duì)多種袋裝、箱裝物料進(jìn)行裝車作業(yè),同時(shí)節(jié)省了大量勞動(dòng)力和勞動(dòng)成本,提高裝車效率。適用于糧油、化肥、化工等行業(yè)的袋裝貨物裝車。



本系統(tǒng)由激光傳感器、桁架機(jī)械人+抓手、3D視覺傳感器、升降托盤位、主控系統(tǒng)組成。通過視覺系統(tǒng)和激光傳感器輔助定位車輛及車斗尺寸并快速計(jì)算,建立碼放數(shù)字庫(kù)。主控系統(tǒng)通過后臺(tái)通訊協(xié)議的連接,把碼放模型數(shù)據(jù)傳輸至現(xiàn)場(chǎng)控制器,控制器通過接收到的數(shù)據(jù)包,控制設(shè)備執(zhí)行指定的碼放動(dòng)作,完成裝車過程。工作人員可通過現(xiàn)場(chǎng)或控制室電子看板實(shí)時(shí)查看車輛裝車信息。

激光傳感器(用于車輛識(shí)別和測(cè)量)
桁架機(jī)器人+抓手(主體設(shè)備)
視覺傳感器(袋裝料識(shí)別和定位)
主控系統(tǒng)

系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)
ADVANTAGE
以桁架機(jī)器人、自主研發(fā)3D視覺傳感器和激光傳感器為主體,通過自動(dòng)裝車系統(tǒng)把各個(gè)作業(yè)工序連接起來。

停車優(yōu)勢(shì)
停車引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)
水平停偏
當(dāng)車輛出現(xiàn)水平偏差,裝車機(jī)通過碼垛小車行走偏移量來彌補(bǔ)停車位的偏差,容許的偏移量為單邊15cm。

角度停偏
當(dāng)車輛出現(xiàn)角度偏差,裝車機(jī)通過激光掃描得出的角度偏差,以及車身長(zhǎng)寬高來計(jì)算偏差遞增量,電控根據(jù)給出的遞增量,在容許偏差單邊15cm內(nèi)來進(jìn)
行碼垛計(jì)算。


抓取優(yōu)勢(shì)
采用真空泵吸取裝置,不依賴現(xiàn)場(chǎng)氣源,更輕巧靈活
雙抓手,可獨(dú)立旋轉(zhuǎn)吸抱一體,速度快且不掉包具有柔性緩沖,防止袋包損壞


-/hbaihjf/-
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公司名稱 杭州藍(lán)芯科技有限公司
聯(lián)系賣家 方偉君 (QQ:284840933)
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網(wǎng)址 http://www.lanxincn.com/
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