自動化肥尿素裝車機器人無人搬運自動化視覺拆垛碼垛
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商品介紹
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裝車總效率 30T/H(單機械臂) 50T/H(雙機械臂)
托盤尺寸 1.6m*1.4m
車輛型式 各類開放式貨車
托盤碼垛高度 <=1.5m
車輛尺寸 高度:<=4m 長度:<=22m 寬度:1.5~3m
設(shè)備尺寸高度 <=6.5m
垛形方案 自動生成
設(shè)備尺寸寬度 <=6.5m
垛形型式 橫豎包皆可
設(shè)備尺寸長度 <=25m
前后壓包系數(shù) 支持參數(shù)設(shè)置,自動調(diào)節(jié)
中軸偏離系數(shù) ±150mm
左右壓包系數(shù) 支持參數(shù)設(shè)置,自動調(diào)節(jié)
角度偏離 ±1.5度
商品介紹
智能化裝車系統(tǒng)是杭州藍(lán)芯科技有限公司為鐵路、化工等行業(yè)研發(fā)的全自動裝車產(chǎn)品。該系統(tǒng)以3D視覺傳感器、機械臂、移動機器人、主
控系統(tǒng)為主體,把各個作業(yè)工序連接起來,實現(xiàn)裝車單元無人干預(yù)自主搬運、車輛智能識別、庫位自動計算規(guī)劃、貨物自動碼垛等復(fù)雜作業(yè)。
智能化裝車系統(tǒng)具備數(shù)據(jù)管理功能,可與智能工廠控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,實現(xiàn)自動化管理。裝車系統(tǒng)適配多種袋裝、箱裝貨物和多個貨車車型。




系統(tǒng)優(yōu)勢
1.模塊化,高適應(yīng)性,根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境可進(jìn)行適配化處理; 
2.自研深度視覺傳感器,袋包橫豎交疊自動碼垛算法,碼垛更靈活;
3.拆垛機械手采用真空泵吸取裝置,不依賴現(xiàn)場氣源;
4.下落式機械臂,適配不同車型,進(jìn)行高效率裝車;
5.車輛自動掃描檢測成像,停車引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)。

固定式方案優(yōu)勢

靈活機械手適配多種車型機械手移動距離最優(yōu)化,滿足各種車型,平板車、低欄車、高欄車。

停車引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)當(dāng)車輛出現(xiàn)水平偏差,裝車機通過碼垛小車自適應(yīng)行走偏移量,彌補停車位的偏差。

3D視覺定位碼垛更精細(xì)通過自研3D視覺傳感器+抓取算法,根據(jù)點云信息實現(xiàn)高精度抓取和碼垛。

真空泵吸取不依賴現(xiàn)場氣源大包起重抓取,吸抱一體速度快且不掉包具有柔性緩沖,防止袋包損壞。





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公司名稱 杭州藍(lán)芯科技有限公司
聯(lián)系賣家 方偉君 (QQ:284840933)
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手機 祺祷祻祲祴祵祵祳祲祹祻
網(wǎng)址 http://www.lanxincn.com/
地址 浙江省杭州市
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