燒結(jié)裝置實(shí)訓(xùn)模型
由于STEP標(biāo)準(zhǔn)包含多種應(yīng)用協(xié)議，因此對(duì)STEP文件內(nèi)容的完全解析將是一項(xiàng)復(fù)雜而龐大的工作。因此，本文對(duì)STEP內(nèi)容的解析只涉及三維模型部分，可以解析的STEP應(yīng)用協(xié)議包括AP203、Ap214CD、AP214IS和AP214DIS等。要實(shí)現(xiàn)STEP文件到OpenCASCADE平臺(tái)的轉(zhuǎn)換過(guò)程，必須在兩者之間建立一個(gè)對(duì)象之間一一對(duì)應(yīng)的映射關(guān)系，表列出了部分對(duì)象的映射關(guān)系對(duì)照表。

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隨著產(chǎn)品設(shè)計(jì)水平的提高，以及客戶對(duì)產(chǎn)品要求的增加，仿真分析已經(jīng)成為產(chǎn)品設(shè)計(jì)、性能分析和優(yōu)化不可或缺的部分，產(chǎn)品終性能的改善和提高正從以經(jīng)驗(yàn)為主導(dǎo)的時(shí)代逐漸向以仿真分析為手段的階段過(guò)渡。在實(shí)際應(yīng)用中，無(wú)論是有限元仿真還是結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力學(xué)仿真，一般都需要將CAD軟件中設(shè)計(jì)的三維實(shí)體模型導(dǎo)入到仿真分析軟件中，模型的簡(jiǎn)化不可避免。對(duì)于單個(gè)零件或簡(jiǎn)單裝配體的簡(jiǎn)化，其工作量還較小，而要簡(jiǎn)化一個(gè)復(fù)雜的裝配體，其工作量是相當(dāng)繁重的，零件的取舍、小孔和小面的刪除等工作繁多，并且由于零件和零件之間存在裝配關(guān)系，有時(shí)還會(huì)導(dǎo)致不可預(yù)知的操作錯(cuò)誤。一個(gè)復(fù)雜裝配體的簡(jiǎn)化工作可能占到整個(gè)仿真工作量的40%左右。

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模型簡(jiǎn)化系統(tǒng)大體可分為模型的導(dǎo)入、模型的簡(jiǎn)化和模型的導(dǎo)出三個(gè)部分。模型的導(dǎo)入又包括STEP模型的解析和模型重建兩部分;模型的簡(jiǎn)化包括刪除、去除內(nèi)孔和刪除小面片等功能;模型的導(dǎo)出即將簡(jiǎn)化后的模型保存為STEP格式文件，可看作模型導(dǎo)入的逆操作。
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超聲馬達(dá)作為一種新型的能量轉(zhuǎn)換裝置，其能量轉(zhuǎn)換過(guò)程可分為以下兩個(gè)過(guò)程。過(guò)程是由壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng)把超聲交流電能轉(zhuǎn)化為定子機(jī)械振動(dòng)能；第二過(guò)程是通過(guò)定轉(zhuǎn)子之間的摩擦耦合把機(jī)械振動(dòng)能轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)子的動(dòng)能（力矩和速度）。固然超聲馬達(dá)的能量轉(zhuǎn)換過(guò)程已為人們所理解，但由于其兩種換能過(guò)程中材料特性和摩擦特性很難用數(shù)學(xué)模型描述。因此，到目前為止，超聲馬達(dá)還沒(méi)有建立起一個(gè)完整而又實(shí)用的數(shù)學(xué)模型來(lái)估算馬達(dá)的性能指標(biāo)，設(shè)計(jì)馬達(dá)及其驅(qū)動(dòng)電路。當(dāng)前超聲馬達(dá)的建?？煞譃閮深悾阂皇莿?dòng)力學(xué)建模，該方法是從壓電材料的壓電方程和動(dòng)力學(xué)方程開始，估算馬達(dá)的輸出力矩和速度；二是電學(xué)建模，該方法也是從壓電材料的壓電方程和運(yùn)動(dòng)學(xué)方程開始，通過(guò)機(jī)電耦合關(guān)系建立壓電材料的電學(xué)模型，由壓電材料的電學(xué)模型直接得到壓電振子的等效電學(xué)模型，再用變壓器等效定轉(zhuǎn)子間的摩擦耦合，從而得到馬達(dá)的等效電學(xué)模型。這種方法的優(yōu)點(diǎn)在于可以借助電學(xué)成熟的理論理解超聲馬達(dá)的特性，缺點(diǎn)在于機(jī)電對(duì)偶關(guān)系較難確立。兩種方法存在的共同題目是諧振換能在大功率下（大信號(hào)激勵(lì)時(shí)）的非線性和摩擦耦合的非線性難以確定。為此，作者針對(duì)壓電振子的諧振換能，在原有模型的基礎(chǔ)上，采用模型—仿真—對(duì)比實(shí)驗(yàn)結(jié)果—修改模型參數(shù)的建模思路，改進(jìn)了當(dāng)前的振子等效模型，電子引進(jìn)了非線性分量，能較好反映振子的實(shí)際情況。為超聲馬達(dá)及其驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)頰貫供參考。