清管器跟蹤的難點(diǎn)在于如何將管道中的清管器與外界建立起穩(wěn)定、持續(xù)的聯(lián)系。影響清管器與外界相聯(lián)系的障礙有管壁、土壤、海水等，還應(yīng)排除地磁、電磁干擾，清管器跟蹤一般需要在清管器上安裝附件，通過(guò)附件產(chǎn)生各種性質(zhì)的信號(hào)，然后使用接收設(shè)施來(lái)獲取這個(gè)信號(hào)，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)清管器的跟蹤和定位。若作為通過(guò)指示儀使用，還要求有快速識(shí)別清管器信號(hào)的能力。不同的清管器跟蹤有各自的特點(diǎn)，所適用的管道也不相同。對(duì)不同的管道，可以使用不同的方法。

智能清管器不同于傳統(tǒng)清管器的原因在于其在清潔管道的同時(shí)，還可以對(duì)管道管壁上進(jìn)行檢測(cè)。智能清管器采用無(wú)損檢測(cè)技術(shù)，如超聲波檢測(cè)等來(lái)檢查金屬腐蝕、點(diǎn)蝕、焊縫異常等缺陷。還可以收集管道直徑、曲率、彎曲和溫度的數(shù)據(jù)。輸氣管道：建筑垃圾、水、銹、垢的清除；燃?xì)夤艿溃喝コ趸F、鐵硫化物和碳酸鐵等；工藝管道：去除污染物、產(chǎn)品殘留物和其他雜質(zhì)。

清管器是由氣體、液體或管道輸送介質(zhì)推動(dòng)，用于清理管道的專(zhuān)用工具。它可以攜帶電磁發(fā)射裝置與地面接收儀器共同構(gòu)成電子跟蹤系統(tǒng)，還可配置其他配套附件，完成各種復(fù)雜管道作業(yè)任務(wù)。在欲作業(yè)的管道中，按作業(yè)的要求置入相應(yīng)系列的清管器。清管器皮碗的外沿與管道內(nèi)壁彈性密封，用管輸介質(zhì)產(chǎn)生的壓差為動(dòng)力，推動(dòng)清管器沿管道運(yùn)行。依靠清管器自身或其所帶機(jī)具所具有的刮削、沖刷作用來(lái)清除管道內(nèi)的結(jié)垢或沉積物。