智虎機(jī)器人（上海）有限公司是一家長(zhǎng)期從事 機(jī)器人、機(jī)械手、自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)、制作、生產(chǎn)及設(shè)備與機(jī)器人對(duì)接、售后服務(wù)、及對(duì)外專業(yè)技工培訓(xùn)平臺(tái)為一體的以技術(shù)為核心的公司。
水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人（選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂）是一種水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，具有四個(gè)軸和四個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度：X,Y,Z方向的平動(dòng)自由度和繞Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。
在X,Y方向上具有順從性，而在Z軸方向上具有良好的剛度，大臂和小臂是串聯(lián)的兩桿結(jié)構(gòu)，類似人的手臂，可以伸進(jìn)有限的空間中進(jìn)行作業(yè)，然后收回。
它的，二，四軸具有轉(zhuǎn)動(dòng)特性，第三軸具有線性移動(dòng)特性，并且第三和第四可以根據(jù)工作需要的不同，制造成相應(yīng)多種不同的形態(tài)。

水平多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人，包括底座，底座上設(shè)置有下臂，下臂上設(shè)置有上臂，上臂的右側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪、花鍵軸、諧波減速機(jī)以及傳動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)電機(jī)豎直設(shè)置在主動(dòng)帶輪的上方，主動(dòng)帶輪在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)帶輪設(shè)置在主動(dòng)帶輪的右側(cè)并通過同步帶與主動(dòng)帶輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)帶輪的中心豎直設(shè)置有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸貫穿從動(dòng)帶輪且向下延伸形成延伸部，諧波減速機(jī)設(shè)置在傳動(dòng)軸的延伸部上，傳動(dòng)軸的中心設(shè)置有花鍵軸，花鍵軸貫穿諧波減速機(jī)并向外延伸，諧波減速機(jī)通過花鍵母與傳動(dòng)軸固定連接。

水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人包裝為鐵箱包裝，設(shè)備地腳固定嚴(yán)實(shí)，具有足夠強(qiáng)度，保障產(chǎn)品能夠經(jīng)受多次裝卸，設(shè)備外包裝上張貼向上標(biāo)志，產(chǎn)品與車輛之間妥善捆扎，保障設(shè)備運(yùn)輸過程中不被損壞，運(yùn)輸無損傷、變形、降低精度、銹蝕、失，能可靠抵達(dá)目的地。

該水平多關(guān)節(jié)四軸機(jī)器人的較大負(fù)載為6Kg，工作半徑為600mm。運(yùn)動(dòng)節(jié)拍快、重復(fù)精度高，能夠在狹小的空間高速運(yùn)行，廣泛應(yīng)用于、食品、3C電子、汽車等行業(yè)。
智虎機(jī)器人（上海）有限公司堅(jiān)持以服務(wù)為基礎(chǔ)，以品質(zhì)為根本的經(jīng)營(yíng)理念；通過研發(fā)創(chuàng)新，不斷為客戶提供更多質(zhì)優(yōu)價(jià)廉的智能化生產(chǎn)設(shè)備，歡迎廣大新老客戶前來洽談！