3D視覺傳感器可以為機器人提供視覺引導的基礎，廣泛應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。

對于工業(yè)機器人而言，機器人視覺抓取系統就相當于它的眼睛，無論是我們現在的2D視覺還是3D視覺，視覺系統的主要作用就是通過對物體進行掃描，獲取物體的立體信息，經過算法的精準定位，將生產過程把控得更加的準確和靈活。

5、產品裝箱
背景：許多企業(yè)都會涉及到產品裝箱，一般都是由人工裝箱。也有使用自動化生產線，但是會遇到投資成本高，切換難度大，不夠靈活。
難點：需要從大中轉箱中一個個取出產品，產品疊層且有許多產品包裝為柔性包裝。
解決方案：通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息，利用3D智能軟件可以對各種尺寸的產品進行識別定位，引導工業(yè)機器人精確抓取和放置。

選配NVIDIA GPU平臺，快速獲取深度數據，內置深度學習算法，減小對工控機的需求；
提供功能豐富的工具軟件，打包手眼標定算法，一鍵完成手眼標定；
通用TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機械臂；
定制應用算法，提供完整應用方案；
簡潔的SDK接口和使用示例，不依賴第三方庫，快速打造屬于自己的應用。