用于管線清管的清管器有多種，大致可分為三種類型：

一、清管球（圓球型橡膠球）；

二、皮碗清管器（定徑清管器、測徑清管器、隔離清管器、雙向清管器等）；

三、泡沫清管器（高、中、低密度泡沫清管器）。

皮碗清管器的優(yōu)點是在管道內(nèi)運行時，能保持固定的方向，能攜帶各種檢測儀器和其他裝置，如探測管道的變形量，置換介質(zhì)和清掃管內(nèi)空間，管壁鐵銹等。