履帶運(yùn)輸車

履帶運(yùn)輸車輛的轉(zhuǎn)向性能是其綜合性能指標(biāo)中最為重要的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)之一，使履帶車輛轉(zhuǎn)向有多種方法。常見履帶式車輛的轉(zhuǎn)向方式一般有如下三種：

1.滑移轉(zhuǎn)向方式

履帶運(yùn)輸車輛滑移轉(zhuǎn)向時(shí)，通過增加外側(cè)履帶的推力，減小內(nèi)側(cè)履帶的推力，使得車輛獲得一個(gè)轉(zhuǎn)向力矩。在該力矩的作用下履帶運(yùn)輸車可以克服轉(zhuǎn)向時(shí)的轉(zhuǎn)向阻力矩，轉(zhuǎn)向阻力矩主要是由于履帶的滑移和車輛轉(zhuǎn)向慣性而產(chǎn)生的。有時(shí)由于履帶車輛轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向阻力矩比較大，因此履帶運(yùn)輸車輛在轉(zhuǎn)向的過程中需要消耗的功率比在直線行駛消耗的明顯要多。此外，轉(zhuǎn)向過程中通常需要對(duì)內(nèi)側(cè)履帶進(jìn)行制動(dòng)，將會(huì)引起履帶運(yùn)輸車輛的合成前進(jìn)推力變小，往往在地形條件不好的情況下發(fā)生停車。

2.曲軌轉(zhuǎn)向方式

車輛轉(zhuǎn)向過程中，履帶運(yùn)輸車輛可以通過調(diào)整側(cè)方的撓性履帶機(jī)構(gòu)在地面上形成曲線的形狀〔`。支撐輪被安裝在與車體縱向平面內(nèi)的垂線成適當(dāng)角度的軸上，在軸的運(yùn)動(dòng)下使得支撐輪下部產(chǎn)生位移以形成曲軌。這種轉(zhuǎn)向方式相比于滑移轉(zhuǎn)向，在轉(zhuǎn)向過程中消耗的功率較小。不過由于受撓性履帶自身?yè)闲韵拗疲D(zhuǎn)向過程中需要很大的轉(zhuǎn)彎半徑。該種轉(zhuǎn)向方式如果附加其他的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可以克服轉(zhuǎn)彎半徑過大的問題，這樣必然會(huì)導(dǎo)致車輛的結(jié)構(gòu)變的很復(fù)雜，還會(huì)消耗更多的功率。

3.鉸接轉(zhuǎn)向方式

鉸接轉(zhuǎn)向方式一般應(yīng)用于含有兩個(gè)或兩個(gè)以上車體的車輛中。由于采用鉸接機(jī)構(gòu)，車輛在轉(zhuǎn)向時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)車體間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而滿足車輛按照給定的曲線路徑進(jìn)行行駛。另外鉸接機(jī)構(gòu)還可以滿足車體間在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)俯仰和側(cè)傾。鉸接轉(zhuǎn)向與滑移轉(zhuǎn)向相對(duì)比，在轉(zhuǎn)向過程需要消耗的功率要小許多。采用鉸接轉(zhuǎn)向方式，車輛合成的前進(jìn)推力大小不會(huì)發(fā)生變化，但是車輛以滑移轉(zhuǎn)向方式轉(zhuǎn)向時(shí)合成前進(jìn)推力會(huì)減小，所以采用鉸接式轉(zhuǎn)向可以使車輛獲得更好的機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)向性能。

履帶運(yùn)輸車機(jī)械綜合傳動(dòng)的優(yōu)越性

履帶運(yùn)輸車昌吉機(jī)械綜合傳動(dòng)是針對(duì)履帶運(yùn)輸車高度機(jī)動(dòng)性要求而出現(xiàn)的一種新型傳動(dòng)系統(tǒng)，主要由機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)（包括閉鎖式變矩器、液壓換擋離合器和制動(dòng)器控制的動(dòng)力換擋行星變速機(jī)構(gòu)、液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)等）、液壓操縱系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng)等部分組成，具有直駛和轉(zhuǎn)向功能有機(jī)耦合的特點(diǎn)。在起步或換擋過程中閉鎖式變矩器能夠緩和沖擊與振動(dòng)，提高了履帶運(yùn)輸車起步和換擋過程的動(dòng)態(tài)性能。

由于變矩器對(duì)阻力矩有較好的自適應(yīng)性，使履帶運(yùn)輸車在坡道上起步和換擋較容易。車輛正常行駛時(shí)變矩器中的閉鎖離合器處于閉鎖狀態(tài)，泵輪與渦輪閉鎖成一體而成為純機(jī)械傳動(dòng)，避免了在正常工況下變矩器傳動(dòng)效率低的缺點(diǎn)。液壓操縱換擋離合器和制動(dòng)器可在不切斷動(dòng)力的情況下自動(dòng)換擋，大大減輕了駕駛員操作的勞動(dòng)強(qiáng)度。

履帶運(yùn)輸車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速具有以下一些優(yōu)點(diǎn)：自動(dòng)變速消除了駕駛員換擋技術(shù)的差異性。自動(dòng)變速器就是使系統(tǒng)根據(jù)行駛環(huán)境的變化自動(dòng)完成換擋操作，以使整車獲得較佳的燃油經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性和低的排放，而與駕駛員的技術(shù)水平無(wú)關(guān)。自動(dòng)變速提供了較好的傳動(dòng)比轉(zhuǎn)換性能。在機(jī)械式自動(dòng)變速器中，通過對(duì)離合器的換擋規(guī)律的控制，避免了手動(dòng)換擋的粗暴而產(chǎn)生的沖擊與動(dòng)載荷，使得傳動(dòng)系壽命與乘坐舒適性都有較大幅度的提高。方便的自動(dòng)換擋可減輕駕駛員疲勞并提高行車安全性。自動(dòng)變速器從根本上簡(jiǎn)化了操縱，取消了離合器踏板與變速桿。駕駛員只須控制油門，自動(dòng)變速系統(tǒng)根據(jù)駕駛員的意圖和當(dāng)時(shí)的行駛狀況按較佳換擋規(guī)律對(duì)車速進(jìn)行控制。自動(dòng)變速減少了污染。手動(dòng)變速換擋過程供油量急劇變動(dòng)，非穩(wěn)定工況強(qiáng)烈，轉(zhuǎn)速的變化也非常大，從而導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)的不正常工作，因而污染嚴(yán)重。而自動(dòng)變速則使發(fā)動(dòng)機(jī)較長(zhǎng)時(shí)間地工作在較大功率點(diǎn)，燃油燃燒較充分，從而降低了污染。

維護(hù)履帶運(yùn)輸車發(fā)動(dòng)機(jī)的辦法

小型履帶運(yùn)輸車發(fā)動(dòng)機(jī)的維護(hù)方法 近來的農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展很快，小型履帶運(yùn)輸車是近幾年的新型產(chǎn)品，相比于市面上的小型履帶運(yùn)輸車，采用柴油機(jī)動(dòng)力，變速箱前置，無(wú)論在承載能力和重1心穩(wěn)定性，還是在維護(hù)的方便性上都有了顯著提高，同時(shí)盡可能的保持機(jī)器的耐用度。輪式運(yùn)輸車和履帶運(yùn)輸車對(duì)比：輪式車輛優(yōu)勢(shì)是速度快，車輛輕機(jī)動(dòng)性較強(qiáng)，缺點(diǎn)是對(duì)道路條件要求較高，像我們平時(shí)的車輛，一些條件差的道路或者地形，你就很難開過去了（相對(duì)履帶而言的）。

小型履帶農(nóng)用運(yùn)輸車則相反，對(duì)地形的適應(yīng)能力很強(qiáng)，比較適應(yīng)大噸位的車輛，根據(jù)壓強(qiáng)的道理，履帶接地面積大，車輛重量所產(chǎn)生的壓力可以有效地分布到更大的面積，壓強(qiáng)就變小了，對(duì)于路況不好或者地形不好的地區(qū)，比較容易通過。

小型履帶農(nóng)用運(yùn)輸車的發(fā)動(dòng)機(jī)是小型履帶農(nóng)用運(yùn)輸車的心臟，維護(hù)好小型履帶農(nóng)用運(yùn)輸車的發(fā)動(dòng)機(jī)，才能讓小型履帶農(nóng)用運(yùn)輸車非常好的為你效能，下面分享一些維護(hù)小型履帶農(nóng)用運(yùn)輸車發(fā)動(dòng)機(jī)的辦法。

1、運(yùn)用質(zhì)量好的機(jī)油。機(jī)油，即發(fā)動(dòng)機(jī)的潤(rùn)滑油，能對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)起到潤(rùn)滑、清洗、冷卻、密封、減磨等效果。只需運(yùn)用合格的潤(rùn)滑油才可下降發(fā)動(dòng)機(jī)零件的磨損，延伸運(yùn)用壽數(shù)。因而往常要注意加注質(zhì)量好的機(jī)油，不能以次充好，更不能讓發(fā)動(dòng)機(jī)卻機(jī)油了。

2、運(yùn)用合格的冷卻液（防凍液）。小型履帶農(nóng)用運(yùn)輸車發(fā)動(dòng)機(jī)需求靠水箱來降溫，這一點(diǎn)很首要，然發(fā)動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)略“開鍋”，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)遇構(gòu)成喪身的危害。因而往常要保證水箱里的冷卻液堅(jiān)在正常水平，并且要挑選質(zhì)量好的，特別是冬天，還應(yīng)該根據(jù)環(huán)境溫度挑選相適宜的冷卻液履帶運(yùn)輸車正常的維護(hù)項(xiàng)目中，每行進(jìn)一年，需替換發(fā)動(dòng)機(jī)防凍液。