刮板輸送機的主要結(jié)構(gòu)和組成的部件基本是相同的，它由機頭、中間部和機尾部等三個部分組成。此外，還有供推移輸送機用的液壓千斤頂裝置和緊鏈時用的緊鏈器等附屬部件。機頭部由機頭架、電動機、液力偶合器、減速器及鏈輪等件組成。

刮板輸送機對整個回采工作安全生產(chǎn)起著不可或缺的重要作用。其適用能力強不受使用場地的環(huán)境惡劣、條件復(fù)雜的影響，刮板輸送機在使用中經(jīng)常會出現(xiàn)刮板機錯牙、落轍、跳鏈、斷鏈等一系列故障。

現(xiàn)有的刮板機斷鏈跳鏈保護裝置一般包括擺動機構(gòu)及用于產(chǎn)生接近信號的接近傳感器，擺動機構(gòu)能夠隨著刮板機刮板的行走而撞擊發(fā)生擺動并接近接近傳感器，接近傳感器輸出信號以及時控制刮板機停止運行；

但是，現(xiàn)有技術(shù)中的擺動機構(gòu)均完全通過自身重力的自然作用來完成復(fù)位，復(fù)位過程中會發(fā)生往復(fù)擺動，不僅影響接近傳感器的正常計數(shù)，而且可能造成后續(xù)的刮板無法與擺桿正常碰撞，導(dǎo)致無法準確、有效地檢測異常狀況，刮板輸送機特別是在刮板運動速度較快或刮板間距偏小的情況下。